robot
美好的tomorrow
这个作者很懒,什么都没留下…
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分享-robot-0-1:ros开发入门教学
分享-robot-0-1:ros开发入门教学 刚入门ROS开发,过去学的是深度学习图像处理方面(知识蒸馏),计划是想着一边看论文,一边进行学一些基础的ROS开发。因为一方面关于知识蒸馏方面的论文已经投出去,另一方面这边老板的专业是双控的,所以进行与深度学习结合是我现在的规划。 加上现在已经研二,练习开发也是为未来找工作做准备,毕竟没有读博打算的我,还是早点计划未来工作会比较舒服。 重点来了,发现在B站找到一个很好的视频,专门是针对ROS开发基础的小白,因此在这里强烈推荐给大家。 【奥特学园】ROS机器人入门原创 2021-01-27 11:42:40 · 274 阅读 · 0 评论 -
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论文阅读-robot-4:Semantically Enhanced UAVs to Increase the Aerial Scene Understanding the Aerial Scene Understanding 论文网址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8071144 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8071144 百度网盘:https://pan.b原创 2021-01-27 11:25:06 · 110 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-robot-3:A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV
论文阅读-robot-2:A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes 论文网址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8307427 论文链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=83原创 2021-01-27 11:16:06 · 182 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-robot-2:A comparative review on mobile robot path planning: Classical or meta-heuristic method
论文阅读-robot-2:A comparative review on mobile robot path planning: Classical or meta-heuristic method 论文网址:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1367578820300675 论文链接:https://reader.elsevier.com/reader/sd/pii/S1367578820300675?token=FE90F257F3B0原创 2021-01-27 11:04:56 · 195 阅读 · 0 评论 -
论文阅读-robot-1:Global Planning for Multi-Robot Communication Networks in Complex Environments
论文阅读-robot-1:Global Planning for Multi-Robot Communication Networks in Complex Environments 本人现研二,前段时间的研究领域是知识蒸馏,因为出来实习,开始往老板的方向走,即机器人领域,主要研究路径规划,自主避障方面。因涉及专业相关,准备往深度学习结合方向发展。开始慢慢把读过的论文写下来。公式都有截图。因为很多地方才刚刚开始,如果有问题可以读原著,我会贴论文地址和网址。顺便将知识蒸馏的一些论文也慢慢复习一下。 如果有什原创 2021-01-27 10:48:08 · 137 阅读 · 0 评论