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RSS订阅原创 Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程（下）
一、前言本文的最后目的是实现Google的cartographer SLAM算法跑在Turtlebot3机器人的仿真环境上作者这样做的目的是为了横向对比三大经典SLAM算法（hector、gmapping、cartographer）本文主要内容：turtlebot3环境搭建在Turtlebot3上的仿真环境跑cartographer建图算法二、先直接上结果就上一个视频截...
2018-10-30 22:18:34
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原创 Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程（中）（已排坑！）
一、前言该篇为本文的重点，主要内容为cartographer_turtlrbot3源码库的安装二、cartographer_turtlebot源码库安装这里基本参考创客智造的安装教程，但是由于教程中安装的一些包版本已经更新，如果完全按照教程走的话会发现最后编译会报错（大坑之所在！！！）所以我在这里重新更改了部分过程，应该可以一遍通过！环境依旧是：ubuntu16.04...
2018-10-30 21:36:45
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原创 Google的cartographer SLAM算法在Turtlebot3上的仿真实现教程（上）
本人为了对比研究三大经典SLAM算法（Gmapping、Cartographer、Hector）的优缺因此考虑在Turtlebot3仿真环境下对这三个SLAM算法进行测试。没想到测试第一个算法（Google的cartographer）就花了我将近一天的时间，现在把个人实现过程记录下来。一、环境准备ubuntu16.04 + ROSkinetic版本如果只想跑下google的c...
2018-10-30 20:34:28
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空空如也
空空如也
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