MicroPython(ESP32/ESP8266) 实现web控制GPIO

最新推荐文章于 2024-08-29 14:54:12 发布

SpeculateCat

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在之前的文章中，有介绍了如何给 ESP32/ESP8266 配置 MicroPython ，以及介绍了如何上传下载代码、IDE 的选择，从这篇文章开始，将介绍如何使用 ESP32/ESP8266 进行实际项目的开发。

在这里先给大家介绍一个网站：

Random Nerd Tutorials | Learn ESP32, ESP8266, Arduino, and Raspberry Pi

这个网站上有很多开发板的实例，并且教程非常详细，如果英语水平还可以的朋友，可以参考一下这个网站的教程，本文也是参考了《ESP32/ESP8266 MicroPython Web Server – Control Outputs》 而形成的。

对于 ESP32 和 ESP8266 ，大致的代码和实现都差不多，因此就不再针对这两个开发板进行分别的阐述，大家可以根据自己的实际情况进行调整。而因为我的 ESP32 并没有板载的 LED 灯，如果要实现本文描述的使用 web 来控制 GPIO 控制需要另外接线，因此为了方便，我就以 ESP8266 为例进行介绍。

前期准备

在开始之前，我们需要检查一下我们的软硬件是否已经准备好：

配置好的 ESP32/ESP8266 如果没有准备好，可以参考《保姆级超详细 ESP8266 MicroPython 部署攻略》
如果板载有 LED 的，可以查询硬件手册，找到对应的 PIN 口，如果没有，准备好 LED 和面包板接线

boot.py & main.py

通常情况下，我们的开发板上会有两个重要的文件——boot.py 和 main.py ，其中 boot.py 会在通电或者重置(reset)后首先执行，而 main.py 将会在 boot.py 之后执行，我们一般把我们的代码写在 main.py 里。

wifi连接

我们在开始控制之前，需要先让开发板连接到我们的局域网内，Micropython 的 network 模块提供了 wifi 连接功能，我们只需要引入 network 包，设置 wifi 的 ssid 和 password，即可完成连接。

import network

ssid = 'Your SSID'
password = 'Your Passwd'

wifi_status = network.WLAN(network.STA_IF)
wifi_status.active(True)
wifi_status.connect(ssid, password)

# check wifi connected
while wifi_status.isconnected() == False:
    print('Wifi lost connect...')
    
# if connected
print('Wifi connect successful')
print(wifi_status.ifconfig())

上传并执行上面的代码，如果成功连接上 wifi ，可以看到一下的返回：

Wifi connect successful
('192.168.24.193', '255.255.255.0', '192.168.24.1', '192.168.24.1')

上面第一个返回值是开发板的 ip 地址，后面紧跟的是网关和路由。

GPIO 控制代码

我们想要通过 web 来控制开发板上的GPIO，需要完成两个功能，一个是实现一个简单的web服务，让我们可以用过 HTML 访问，然后就是通过逻辑代码来控制 led 灯的开闭。

实现 web 功能我们通过 python 的 socket 来完成，至于 python socket 的原理，这个内容如果要讲清楚需要比较长的篇幅，这里就不赘述了，如果想进一步了解 Python socket 编程，可以参考《快速了解Python socket编程》，也可以先直接复制代码，先运行成功后，再找资料去了解深入的内容。

代码如下：

# set led pin
led = Pin(2, Pin.OUT)

def web_page():
    if led.value() == 1:
        gpio_state = 'OFF'
    else:
        gpio_state = 'ON'
    
    # html code ...
    html = """<html><head> <title>ESP Web Server</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
  <link rel="icon" href="data:,"> <style>html{font-family: Helvetica; display:inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}
  h1{color: #0F3376; padding: 2vh;}p{font-size: 1.5rem;}.button{display: inline-block; background-color: #e7bd3b; border: none; 
  border-radius: 4px; color: white; padding: 16px 40px; text-decoration: none; font-size: 30px; margin: 2px; cursor: pointer;}
  .button2{background-color: #4286f4;}</style></head><body> <h1>ESP Web Server</h1> 
  <p>GPIO state: <strong>""" + gpio_state + """</strong></p><p><a href="/?led=on"><button class="button">ON</button></a></p>
  <p><a href="/?led=off"><button class="button button2">OFF</button></a></p></body></html>"""
    return html

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind(('', 80))
s.listen(5)

while True:
    conn, addr = s.accept()
    print('Connection: %s' % str(addr))
    req = conn.recv(1024)
    req = str(req)
    print('Connect = %s' % req)
    led_on = req.find('/?led=on')
    led_off = req.find('/?led=off')
    if led_on == 6:
        print('LED OFF')
        led.value(0)
    else:
        print('LED ON')
        led.value(1)
    response = web_page()
    conn.send('HTTP/1.1 200 OK\n')
    conn.send('Content-Type: text/html\n')
    conn.send('Connection: close\n\n')
    conn.sendall(response)
    conn.close()