Arduino 使用人体红外感应模块 HC-SR501

通过这篇文章，可以了解到以下内容：

• HC-SR501 传感器的基本信息及接线方法
• HC-SR501 跳线选择的两种时间模式
• HC-SR501 简单功能实验

HC-SR501 传感器的基本信息及接线方法

HC-SR501 是一款基于热释电效应的人体热释运动传感器，能检测到人体或者动物上发出的红外线。这个传感器模块可以通过两个旋钮调节检测 3 ~ 7 米的范围，5秒至5分钟的延迟时间，还可以通过跳线来选择单次触发以及重复触发模式。

HC-SR501 针脚以及控制

HC-SR501 针脚以及调节的细节参考下表，资料来源于 henrysbench.capnfatz.com，由本文作者翻译。

针脚以及控制	功能
时间延迟调节	用于调节在检测到移动后，维持高电平输出的时间长短，可以调节范围 5秒 ~ 5分钟
感应距离调节	用于调节检测范围，可调节范围 3米 ~ 7米
检测模式条件	可选择单次检测模式和连续检测模式
GND	接地针脚
VCC	接电源针脚
输出针脚	没有检测到移动为低电平，检测到移动输出高电平

时间延迟、距离调节方法

时间延迟调节
将菲涅尔透镜朝上，左边旋钮调节时间延迟，顺时针方向增加延迟时间，逆时针方向减少延迟时间。

距离调节
将菲涅尔透镜朝上，右边旋钮调节感应距离长短，顺时针方向减少距离，逆时针方向增加距离。

检测模式跳线调节

如上图，旋钮旁边三针脚为检测模式选择跳线，将跳线帽插在如图上方两针脚，即为单次检测模式，下方两针脚为连续检测模式。

单次检测模式
传感器检测到移动，输出高电平后，延迟时间段一结束，输出自动从高电平变成低电平。
连续检测模式
传感器检测到移动，输出高电平后，如果人体继续在检测范围内移动，传感器一直保持高电平，知道人离开后才延迟将高电平变为低电平。
区别
两种检测模式的区别，就在检测移动触发后，人体若继续移动，是否持续输出高电平。

HC-SR501 简单功能实验

接下来，我们将尝试完成一个简单的实验来使用这个传感器。
首先我们需要以下原件：

名称	数量
Arduino UNO	1
HC-SR501	1
导线	若干

然后，将 Arduino 与 传感器按如下图连接：

接下来，将以下程序编译上传到 Arduino 上。

int ledPin = 13;
int pirPin = 7;

int pirValue;
int sec = 0;

void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    pinMode(pirPin, INPUT);

    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    pirValue = digitalRead(pirPin);
    digitalWrite(ledPin, pirValue);
    // 以下注释可以观察传感器输出状态
    // sec += 1;
    // Serial.print("Second: ");
    // Serial.print(sec);
    // Serial.print("PIR value: ");
    // Serial.print(pirValue);
    // Serial.print('\n');
    // delay(1000);
}

完成以上步骤后，将 Arduino 通电，如果一切正常，那么在传感器前移动时，Arduino 上的 LED 等会亮，然后可以通过更改跳线接法体验不同检测模式的区别。

小结

这篇文章我们了解了 HC-SR501 人体移动感应传感器的用法及调节接线方法，然后分析并了解了两种不同的检测模式的区别，最后完成了一个小实验体验使用人体移动感应传感器的功能。

参考资料

Arduino HC-SR501 Motion Sensor Tutorial
完整版HC-SR501人体感应模块