【雕爷学编程】Arduino动手做（66）---HC-SR501热释电传感器模块3

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验六十六：HC-SR501人体红外热释感应模块 热释电传感器 人走动感应探头板

二、HC-SR501热释电传感器模块
1、模块技术参数
（1）工作电压：DC5V至20V
（2）静态功耗：小于60微安
（3）电平输出：高3.3V，低0V
（4）延时时间：可调(0.3秒~18秒)
（5）封锁时间：2.5秒
（6）触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H
（7）感应范围：小于120度锥角，7米以内
（8）工作温度：-15~+70度
（9）使用芯片：最稳定的 PIR 控制器BISS0001
（10）PCB外形尺寸：32*24mm，螺丝孔距28mm，螺丝孔径2mm
（11）感应透镜尺寸：(直径)23mm(默认)

2、模块电原理图

3、模块功能特点
（1）全自动感应：人进入其感应范围则输出高电平， 人离开感应范围则自动延时关闭高电 平，输出低电平。
（2）光敏控制（可选择，出厂时未设）可设置光敏控制，白天或光线强时不感应。
（3）温度补偿(可选择，出厂时未设)：在夏天当环境温度升高至 30～32℃，探测距离稍变短，温度补偿可作一定的性能补偿。
（4）两种触发方式：（可跳线选择） a、不可重复触发方式:即感应输出高电平后，延时时间段一结束，输出将自动从高电 平变成低电平； b、可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人体在其感应 范围活动，其输出将一直保持高电平，直到人离开后才延时将高电平变为低电平（感应模块检 测到人体的每一次活动后会自动顺延一个延时时间段，并且以最后一次活动的时间为延时 时间的起始点)。
（5）具有感应封锁时间（默认设置:2.5S 封锁时间）：感应模块在每一次感应输出后（高电平 变成低电平），可以紧跟着设置一个封锁时间段，在此时间段内感应器不接受任何感应信 号。此功能可以实现“感应输出时间”和“封锁时间”两者的间隔工作，可应用于间隔探测产 品；同时此功能可有效抑制负载切换过程中产生的各种干扰。（此时间可设置在零点几秒 —几十秒钟）。
（6）工作电压范围宽：默认工作电压 DC4.5V-20V。
（7）微功耗:静态电流<50 微安，特别适合干电池供电的自动控制产品。
（8）输出高电平信号：可方便与各类电路实现对接。

4、模块使用说明
（1）感应模块通电后有一分钟左右的初始化时间，在此期间模块会间隔地输出 0-3 次，一分钟后进入待机状态。
（2）应尽量避免灯光等干扰源近距离直射模块表面的透镜，以免引进干扰信号产生误动作； 使用环境尽量避免流动的风，风也会对感应器造成干扰。
（3）感应模块采用双元探头，探头的窗口为长方形，双元（A 元 B 元）位于较长方向的两 端，当人体从左到右或从右到左走过时,红外光谱到达双元的时间、距离有差值，差值越 大，感应越灵敏，当人体从正面走向探头或从上到下或从下到上方向走过时，双元检测不 到红外光谱距离的变化，无差值，因此感应不灵敏或不工作；所以安装感应器时应使探头 双元的方向与人体活动最多的方向尽量相平行，保证人体经过时先后被探头双元所感应。 为了增加感应角度范围，本模块采用圆形透镜，也使得探头四面都感应，但左右两侧仍然 比上下两个方向感应范围大、灵敏度强，安装时仍须尽量按以上要求。

HC-SR501热释电传感器模块的实验环境
一、HC-SR501热释电传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
HC-SR501热释电传感器模块X2
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1