ESP32 CAM在Blinker平台下如何调节相机参数

在Arduino IDE中打开ESP32_CAM_SERVER.h文件，找到setupCamera()函数。

在240行左右添加下列代码

    sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
    s->set_brightness(s, 1);     // -2 to 2
    s->set_contrast(s, 0);       // -2 to 2
    s->set_saturation(s, 0);     // -2 to 2
    s->set_special_effect(s, 0); // 0 to 6 (0 - No Effect, 1 - Negative, 2 - Grayscale, 3 - Red Tint, 4 - Green Tint, 5 - Blue Tint, 6 - Sepia)
    s->set_whitebal(s, 1);       // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_awb_gain(s, 1);       // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_wb_mode(s, 0);        // 0 to 4 - if awb_gain enabled (0 - Auto, 1 - Sunny, 2 - Cloudy, 3 - Office, 4 - Home)
    s->set_exposure_ctrl(s, 1);  // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_aec2(s, 0);           // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_ae_level(s, 0);       // -2 to 2
    s->set_aec_value(s, 300);    // 0 to 1200
    s->set_gain_ctrl(s, 1);      // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_agc_gain(s, 0);       // 0 to 30
    s->set_gainceiling(s, (gainceiling_t)0);  // 0 to 6
    s->set_bpc(s, 0);            // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_wpc(s, 1);            // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_raw_gma(s, 1);        // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_lenc(s, 1);           // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_hmirror(s, 1);        // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_vflip(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_dcw(s, 1);            // 0 = disable , 1 = enable
    s->set_colorbar(s, 0);       // 0 = disable , 1 = enable

这些参数是用于配置 ESP32-CAM 模块的相机设置。下面是对每个参数的简要介绍：

1. 亮度 (Brightness): 控制图像的整体亮度水平，范围为 -2 到 2，0 表示正常亮度。

2. 对比度 (Contrast): 调整图像的对比度，范围为 -2 到 2，0 表示正常对比度。

3. 饱和度 (Saturation): 控制图像的色彩饱和度，范围为 -2 到 2，0 表示正常饱和度。

4. 特殊效果 (Special Effect): 应用特殊效果到图像中，包括无效果、负片、灰度、红色色调、绿色色调、蓝色色调和棕褐色（分别对应 0 到 6）。

5. 白平衡 (White Balance): 控制是否启用白平衡，1 为启用，0 为禁用。

6. 自动白平衡增益 (AWB Gain): 控制是否启用自动白平衡增益，1 为启用，0 为禁用。

7. 白平衡模式 (WB Mode): 当自动白平衡增益启用时，指定白平衡模式，包括自动、晴天、多云、办公室和家庭（分别对应 0 到 4）。

8. 曝光控制 (Exposure Control): 控制是否启用曝光控制，1 为启用，0 为禁用。

9. 自动曝光校准 (AEC2): 控制是否启用自动曝光校准，1 为启用，0 为禁用。

10. 曝光级别 (AE Level): 调整曝光级别，范围为 -2 到 2。

11. 曝光值 (AEC Value): 控制曝光的实际值，范围为 0 到 1200。

12. 增益控制 (Gain Control): 控制是否启用增益控制，1 为启用，0 为禁用。

13. 自动增益控制增益 (AGC Gain): 控制自动增益控制的增益水平，范围为 0 到 30。

14. 增益上限 (Gain Ceiling): 设置增益的上限值，范围为 0 到 6。

15. 黑像点校正 (BPC): 控制是否启用黑像点校正，1 为启用，0 为禁用。

16. 白像素校正 (WPC): 控制是否启用白像素校正，1 为启用，0 为禁用。

17. 原始 GMA (Raw GMA): 控制是否启用原始图像 Gamma 校正，1 为启用，0 为禁用。

18. 镜头失真校正 (LENC): 控制是否启用镜头失真校正，1 为启用，0 为禁用。

19. 水平镜像 (Horizontal Mirror): 控制是否水平镜像图像，1 为启用，0 为禁用。

20. 垂直翻转 (Vertical Flip): 控制是否垂直翻转图像，1 为启用，0 为禁用。

21. 动态裁剪白平衡 (DCW): 控制是否启用动态裁剪白平衡，1 为启用，0 为禁用。

22. 彩条 (Color Bar): 控制是否在图像中显示彩条，1 为启用，0 为禁用。