西门子1200，与V90和步科MD60第三方伺服PN通讯

#西门子#V90#PN通讯

0：准备：

向厂家索要GSD文件，PN的描述文件

编程电脑中，添加GSD描述文件

一：硬件组态

1- 博图V18内，设备组态，网络视图中，拖入V90以及MD60伺服，并与PLC创建连接

2- 双击单个IO设备，修改IP地址以及profinet设备名称

3- 双击打开V90 ,添加需要的报文，这里采用工艺对象的方式编程，选择标准报文3

4- 双击打开MD60，第一次无法直接添加报文，需要先拖拽一个profidrive module，步科也支持报文3

以上硬件组态上完成，主要是gsd文件导入后，添加硬件，建立连接，修改ip和profinet名称，添加报文

二：在线修改

在线访问中，找到对应的网卡，以及下面扫描到的设备，可以在线修改ip地址和profinet名称，注意一定要和组态中的完全一致

三， V-assistant 软件，修改V90伺服参数

工作模式选择 ，速度模式（如果用FB284 111报文，则选择epos模式）

修改报文3

四，步科伺服软件连接，找到帮助->对象字典->搜索PN->找到PN使能设为1

五- 在博图v18中，添加工艺轴- v90轴

这些必要参数，其他参数选择性填写

六：kinco工艺轴添加，与V90类似，下面是需要注意的

七：应用

PN组态好，并且添加了工艺轴后，可以使用MC指令控制轴。

需要注意的是回零方式的选择，因为V90是绝对值编码器，这里回零模式选择模式7，系统自动根据编码器反馈以及组态的机械参数，计算出轴的位置，并且掉电保持。

步科MD60，选择的回零模式为0，直接回零。每次上电时候将断电前的位置赋值，并且执行回零。因为轴的位置不太容易被人为的乱动，所以采用这种方式回零。

注意回零标志什么时候被复位：

V90 因为是绝对值编码器，所以正常PLC stop-run 是不会复位回零完成标志的。

MD60因为是增量编码器，所以重新上电会复位回零标志。

八：有用的状态标志

轴对象.StatusBits.HomingDone 已回零标志，该statusbits后还有很多有用的标志，可以帮助程序的逻辑搭建。