CodeSys 常见问题汇总

1- 当找不到ethercat总站时，点击Network Configuration，双击控制器，勾选Ethercat主站

在网络配置里配置轴，下方会出现master主站以及相应的从站和轴

   

2- 没有实际控制器，用simulate模拟轴控的时候，编译报错

                ------ Build started: Application: Device.Application -------
                Typify code...
[ERROR]    : EtherCAT_Master_SoftMotion [Device]: EtherCAT Master SoftMotion : The EtherCAT NIC Setting is not set! Source Mac equal 00-00-00-00-00-00.
                Compile complete -- 1 errors, 0 warnings

需要在ethercat主站中，将MAC地址改为不全是0，再次编译就不会报错了。

3- 关于simulation，无控制器，在softmotion general axis pool 中创建虚轴，运动功能块报错。

 可以在ethercat主站下，添加轴，然后改为虚轴。这种方式测试并不会报错。

在蓝色区域创建虚轴可以控制，在红色框内创建虚轴，运动功能块报错

后来测试发现，不要将运动功能块拖到ethercat任务下，在主任务下，直接使用softmotion general axis pool 不会报错。