1- 当找不到ethercat总站时,点击Network Configuration,双击控制器,勾选Ethercat主站
在网络配置里配置轴,下方会出现master主站以及相应的从站和轴
2- 没有实际控制器,用simulate模拟轴控的时候,编译报错
------ Build started: Application: Device.Application -------
Typify code...
[ERROR] : EtherCAT_Master_SoftMotion [Device]: EtherCAT Master SoftMotion : The EtherCAT NIC Setting is not set! Source Mac equal 00-00-00-00-00-00.
Compile complete -- 1 errors, 0 warnings
需要在ethercat主站中,将MAC地址改为不全是0,再次编译就不会报错了。
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