西门子V90伺服与1200PLC博途工艺轴组态及控制

西门子V90伺服
1.脉冲控制（西门子里叫PTO控制）：接IO多功能端子，接脉冲线、方向线、使能线、报警线、报警复位线、公共端…优点：每个品牌都是适用，可以用任何品牌的PLC控制任意品牌的伺服，原理都是PLC发高速脉冲给伺服驱动器

2.总线控制（西门子里叫PRFOFIdrive，也叫PROFINET）：用的是网线，三菱用光纤总线SSCNET，汇川、信捷等用EtherCAT总线，总线控制精度更高，接线简单，带的轴数更多

为什么总线精度高：因为PLC一般最高的脉冲频率是100Khz或者200KHZ,也就是一秒钟最多发100000个脉冲，但是伺服驱动器走通讯可以达到更高的脉冲频率。17的编码器精度为131072，23位的编码器精度为8388608

第一步：按图接线
第二步：安装Vassistant V90伺服专用调试软件

先进行伺服调试软件的 测试，测试电机性能是否正常

第三步：
通过在线-可访问的设备，可以监控到当前连接的PLC的型号和固件版本

当前型号为1215DC/DC/DC，固件版本号为4.4.0； 不要随意对固件版本进行升级和降级

安装V90的驱动包

安装完V90驱动包之后，添加V90设备

组态步骤及要点：
1.选择PROFIdrive通讯
2.设备和网络里添加一个v90的gsd

新增工艺对象里，选择“定位轴”

第四步：

右键组态好的网线，分配设备名称

如果PROFINET设备名称不一致，需要电机分配名称，将伺服驱动器里面的PN站名与PLC设备组态里的名称一致

第五步：把标准报文3拖出来

并且打开VASSISTANT 将伺服驱动器里的报文设置成标准报文3，点击ROM进行参数下载

第六步：勾选显示所有模块选择 驱动_1 标准报文3

第七步：

根据限位光电传感器的常开与常闭选择高电平触发还是低电平触发

根据工况、工艺，填写合适的最大速度与加减速时间

设置原点位，勾选允许硬件限位开关自动反转，填写合适的回原点速度

第八步：进入面板调试界面，进行手动调试，手动测试正负限位是否生效，初学时速度尽量调慢点，然后时刻准备断电停止，测试回原点是否生效

如果正负限位搞反，需要对调正负限位的组态I点，注：对调完之后，重启才生效

限位生效了

调出合适的速度与加减速度，一般加减速速度是当前速度的10倍，要让伺服能立马停下来，立马动起来

测试回原点是否生效

感觉回原点速度有点快，减小接近速度与回原点速度，注：回原点速度要小于接近速度

手动面板调试没问题之后，开始用程序指令来控制，先测试MC_power（轴使能），MC_Movejog（点动指令）

程序监控调试