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slam
海里波特
每一篇博客,不为别的,证明我的成长。每一次发文,不为别的,证明我严阵以待。蜗牛爬得很慢,却终有一日登上参天大树。因为它热爱
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ubuntu 命令行 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 出错
因为忘记source ,不晓得是不是在安装ROS时有一步骤source ????.bash (忘记名字叫啥了)没有成功,所以每次都要自己手动source1.cd ~/catkin_ws2.source devel/setup.bash然后在去roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch就会成功了....原创 2019-11-01 21:19:27 · 2476 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 sudo apt-get update 遇到W: 无法下载 http://ppa.launchpad.NET/fcitx-team/nightly/ubuntu/dists问题
参考:https://www.cnblogs.com/wenzheshen/p/6599636.html原创 2019-10-30 13:56:07 · 438 阅读 · 1 评论 -
学习slam中遇到的各种问题整理(ubuntu16.0.4)
一.出现运行时出错,提示:point cloud size = 0terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException' what(): : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Input point cloud has no data!已放弃 (核心已转储)解决方法:不要进入到...转载 2019-04-19 10:31:38 · 668 阅读 · 0 评论 -
ubuntu6.04 安装Kinect V1 问题总结 (验证过程出问题)
安装过程比较顺利,就是在验证过程出问题,发现不能用官方给的案例参考博客1.https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/548615912.https://blog.csdn.net/sinat_36330809/article/details/89556303一.安装依赖项sudo apt-get install git ...原创 2019-06-17 11:13:05 · 281 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04使用apt install安装的pcl在编译joinMap过程中,会出现一个bug,编译失败。 卸载PC后L重装问题
第一类:转载https://blog.csdn.net/weixin_38358435/article/details/79165117ubuntu16.04使用apt install安装的pcl在编译joinMap过程中,会出现一个bug,编译失败。-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so ** WARNING ** io feature...转载 2019-06-17 19:53:33 · 1194 阅读 · 0 评论 -
PTAM
1.PTAM(parallel Tracking and Mapping)特征点法 ( https://github.com/Ewenwan/PTAM4AR) (https://blog.csdn.net/xiaoxiaowenqiang/article/details/80956013)2.PTAM意义: PTAM实现了...转载 2019-07-02 09:25:36 · 1497 阅读 · 0 评论 -
harris角点
参考:https://www.cnblogs.com/ronny/p/4009425.htmlBRIEF描述子:https://www.cnblogs.com/ronny/p/4081362.html转载 2019-07-19 09:15:39 · 102 阅读 · 0 评论