教程--EV3 RGB可编程灯光模块

一、简介

• 这是一款专为EV3主机设计的电子模块，可以让EV3主机支持可调颜色RGB，通过Mindstorms编程实现调色等功能。
• 电子模块上有4个RGB灯珠，可以实现编程调色，通过6p接口连接EV3主机传感器端口。
• 这款电子模块可以让你的EV3主机更加酷炫，可以用来制作各种有趣的灯光效果，也可以用来增强EV3主机的交互性和表现力。
  

二、导入模块
该模块只支持mindstorms编程，不支持classroom编程。我们为模块制作mindstorms模块，有了IVRGB模块，就像常规传感器一样使用遥控手柄。
联系客服或者入圈后获取模块，模块导入方法：
1.打开EV3，添加项目，点击工具-模块导入向导；
2.点击浏览，找到IVRGB.ev3b，单击打开；
3.在名称里选择IVRGB.ev3b模块，单击导入；
4.重启EV3，此后执行器模块库便有了RGB模块，不用再次导入模块。
三、模块定义

将鼠标放在模块图标上会显示参数定义，分别是id位置,灯光红色R值，灯光绿色G值，灯光蓝色B值。其中第三方兼容传感器，端口会显示感叹号，只要端口正确，忽略这个感叹号。
id是指灯珠的位置，分别是1，2，3，4，如果id 值设置为0，则表示选中所有灯珠。
R，G，B值为代表红、绿、蓝三个通道的颜色，可调色范围是0-255，比如红色就是255，0，0；黄色就是100，100，0。

四、应用示例
在Mindstorms软件中，可以使用RGB模块来控制灯珠的颜色和位置，实现灯珠的亮度、闪烁、渐变等效果。可以根据自己的想法和创意，编写不同的程序，实现不同的灯光效果，让你的EV3主机更加有趣和个性。
以下示例为呼吸灯，流水灯和红绿灯。
呼吸灯需要调整RGB的值,实现灯光亮度变化；

流水灯需要调整灯珠位置，实现流动效果；

红绿灯只需掌握调色功能实现不同灯光的效果控制；

下面视频是效果预览。

五、产品参数

• 电子模块尺寸：4.2cm x 2.5cm x 2.5cm
• 电子模块重量：8g
• 电子模块电压：5V
• 电子模块电流：最大60mA
• 灯珠类型：RGB三色灯
• 灯珠数量：4个
• 灯珠间距：1cm
• 灯珠亮度：最大255
• 灯珠颜色：16.7万种
  -乐高孔位：2个

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