cueJava-CSDN博客

原创 C++中main(int argc, char *argv[])函数的参数意义（意思）

C/C++中的main()函数，顾名思义也是函数的一种，特殊之处在于它在程序启动时就能直接被系统识别并被调用。那既然是函数调用，它当然可以带形式参数，或者不带形式参数。这两种形式分别为：1. int main()2. int main(int argc, char *argv[]) 或者 int main(int argc, char **argv因为main()函数通常是由操作系统...

2019-03-29 13:26:45 1182

原创 vim常用命令

本次关于vim的学习记录是根据自己所学习的教程所撰写的vim常用命令，并非完整的vim命令大全，当中也会存在一定的差异和记录错误，请各位不吝指正。转载请注明出处以下命令均是在普通模式下输入（即非编辑模式下输入），并区分大小写。命令用法vim test直接命名一个test的文件，并打开（若文件已存在，则打开该文件）a在光标后插入i进入插入模式，其中大...

2019-03-24 19:00:04 222

原创 ROS常用指令笔记（ROS官方教程学习笔记）

本教程是基于ROS官方教程中文版（http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials）所记录的命令及简单用法，不是最齐全的命令查询库，当中也会存在一定的差异和记录错误，请各位不吝指正。命令用法&说明...

2019-03-24 09:50:08 481

原创 C++ primer课后练习答案

1.9#include<iostream>using namespace std;int main(){ int val=50; int sum =0; while(val<=100) { sum+=val; val++; } cout<<sum<<endl; ...

2019-03-23 15:16:41 1070

原创 ubuntu下解决“无法获得锁 ”的方法

ubuntu 下解决“无法获得锁"方法一：使用ps aux命令，直接kill掉锁死的进程方法二：强制解锁方法一：使用ps aux命令，直接kill掉锁死的进程方法二：强制解锁...

2019-03-23 13:49:41 34447 9

原创 ros官方教程中创建一个msg报错The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depen

按照教程在package.xml里添加了以下两行代码后， <build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>发现报错：Error(s) in /home/leonsun/dev/catkin_ws/src...

2019-03-08 14:45:25 847

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