ubuntu下解决“无法获得锁 ”的方法

笔者目前在学习ROS开发，碰巧遇到了一个之前经常遇到的问题，网上说的解决方法含糊不清，为什么要这样做，怎样去做都没有说明白，下面我来教如何解决这个问题。

sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)
E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?

出现这个报错，原因在于我之前在未完成下载的情况下将窗口关闭， apt-get进程并没有结束而导致的，或者也有可能是你搜索一个不存在的安装包，apt进程返回结果后你很快地再次使用apt命令，就造成进程阻塞现象。

方法一：使用ps aux命令，直接kill掉锁死的进程

由于我是使用apt-get 命令后才产生这个报错的，所以我需要造出apt命令的进程，kill掉它，免得它一直阻塞在进程里面。
输入命令：ps aux
你会发现一堆进程，根本无法逐一查找，这时候，就需要配合grep（全面搜索正则表达式并把行打印出来）命令，来锁定apt-get的进程PID了。
因此，输入ps aux | grep “apt-get”，等到终端返回apt-get的PID后，再使用sudo kill xxx就可以了。比如返回的PID是 1001 ,那你就sudo kill 1001.

方法二：强制解锁

直接输入以下两行命令，把进程锁的缓存文件删除，也可以达到同样效果。
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock