opencv(c++)笔记1 （Mat 类创建)

ubuntu几种编译opencv方式
CMake与Make最简单直接的区别
图像数据类型
CV_[bit][U/S/F]C[channels]
bit:位数
U|S|F：无符号整形|有符号整形|float 浮点类型
C：图像通道数，1通道为灰度 2通道为RGB555和RGB565 3通道 彩色RGB 4通道：RGBA RGB加上alpha（透明度）

数据类型	字节	名称	范围
8U	8	CV_8UC1/CV_8UC2/CV_8UC3/CV_8UC4	0-255
8S	8	CV_8SC1/CV_8SC2/CV_8UC3/CV_8SC4	-128-127
16U	16	CV_16UC1/CV_16UC2/CV_16UC3/CV_16UC4	0-65535
16S	16	CV_16SC1/CV_16SC2/CV_16SC3/CV_16SC3	-32768-32767
32U	32	CV_32UC1/CV_32UC2/CV_32UC3/CV_32UC4	0-($2^{32}$-1)
32S	32	CV_32SC1/CV_32SC2/CV_32SC3/CV_32SC4	$2^{-16}$-($2^{16}$-1)
32F	32	CV_32FC1/CV_32FC2/CV_32FC3/CV_32FC4	$1.18\ast 10^{-308}-3.40\ast 10^{308}$
64F	32	CV_64FC1/CV_64FC2/CV_64FC3/CV_64FC4	$2.23\ast 10^{-308}-1.79\ast 10^{308}$

1 Mat类
创建5种方法
（1）使用构造函数

	cv::Mat M1(3,3,CV_8UC4,cv::Scalar(0,1,0,255));
	std::cout << "M1" << std::endl<<M1<<std::endl;

输出

M=
[  0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255;
   0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255;
   0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255,   0,   0,   0, 255]

(2) 通过数组初始化

int sz[2]={3,3};
int data[3][3]={1,2,3,4,5,6,7,8,9};
cv::Mat b(2,sz,CV_8UC4,data);
//通过数组转换时：一个数组元素对应一个像素的4个通道值，即将数组中的1转化为1，0，0，0，且不受图像类型影响，也就是说类型CV_8UC3时，1也对对应1，0，0，0，所以使用数组初始化请使用CV_**C4

输出

M=
[  1,   0,   0,   0,   2,   0,   0,   0,   3,   0,   0,   0;
   4,   0,   0,   0,   5,   0,   0,   0,   6,   0,   0,   0;
   7,   0,   0,   0,   8,   0,   0,   0,   9,   0,   0,   0]

(3) 通过create函数

cv::Mat c;
c.create(4,4,CV_8UC(1));

输出

[  0,   0,   0,   0;
   0,   0,   0,   0;
   0,   0,   0,   0;
   0,   0,   0,   0]

(4) 自定义Mat

cv::Mat d=(cv::Mat_<double>(3,3)<< 0,-1,0,-1,0,0,0,0,1);

输出

M=
[0, -1, 0;
 -1, 0, 0;
 0, 0, 1]

(5) 赋值

    cv::Mat e1=d.row(0).clone();//拷贝
    cv::Mat e2=cv::Mat::eye(3,3,CV_64F);//斜对角阵
    cv::Mat e3=cv::Mat::ones(3,3,CV_64F);//单位矩阵
    cv::Mat e4=cv::Mat::zeros(3,3,CV_64F);//零矩阵
    std::cout << "e1="<<std::endl<<e1<<std::endl;
    std::cout << "e2="<<std::endl<<e2<<std::endl;
    std::cout << "e3="<<std::endl<<e3<<std::endl;
    std::cout << "e4="<<std::endl<<e4<<std::endl;

输出

e1=
[0, -1, 0]
e2=
[1, 0, 0;
 0, 1, 0;
 0, 0, 1]
e3=
[1, 1, 1;
 1, 1, 1;
 1, 1, 1]
e4=
[0, 0, 0;
 0, 0, 0;
 0, 0, 0]