opencv
磊磊哈哈
这个作者很懒,什么都没留下…
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相机矫正(c++ 实现)
相机校正流程(硬件)亚像素角点定位Harris算子 与 Hessian矩阵原创 2020-09-01 15:53:03 · 969 阅读 · 0 评论 -
相机矫正(在gaze中建立仿真环境)
搭建小车原创 2020-08-27 09:29:21 · 657 阅读 · 0 评论 -
相机标定(原理)
1 原理和目的求解图像坐标系与世界坐标系的关系(求解之间的旋转矩阵)即:像素坐标系<-成像平面坐标系<-相机坐标系<-世界坐标系2 相机的误差来源内参、外参(旋转平移)、透镜畸变内参误差模型相机拍照成像使用小孔成像原理图片看这个像主点:摄影中心作像片的垂线,交点为像主点。一般而言,像主点即为像片的中心点定义: P0(x0,y0,f) 像主点在图片上的投影 P1(x1,y1,z1) 像主点在相机坐标上的投影 f:为焦距 dx,dy,dz 表示零点误差相机坐原创 2020-08-21 20:20:10 · 537 阅读 · 0 评论 -
opencv(c++)笔记1 (Mat 常用成员函数)
Mat::eye 斜对角矩阵Mat::eye(int rows,int cols,int type)Mat::eye(Size size,int type)//参数//rows 行//cols 列//size (行,列)使用:3x3的矩阵cv::Size size(3,3);//type 矩阵数据类型为整形Mat::create 重新分配矩阵数据Mat::create(int rows,int cols,int type)Mat::create(Size size,int type)原创 2020-08-20 19:31:19 · 1217 阅读 · 0 评论 -
opencv(c++)笔记1 (Mat 类创建)
ubuntu几种编译opencv方式CMake与Make最简单直接的区别图像数据类型CV_[bit][U/S/F]C[channels]bit:位数U|S|F:无符号整形|有符号整形|float 浮点类型C:图像通道数,1通道为灰度 2通道为RGB555和RGB565 3通道 彩色RGB 4通道:RGBA RGB加上alpha(透明度)数据类型字节名称范围8U8CV_8UC1/CV_8UC2/CV_8UC3/CV_8UC40-2558S8CV_8SC1/转载 2020-08-20 13:58:03 · 276 阅读 · 0 评论