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测试获取雷达数据：启动顺序如下否则获取雷达数据失真rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.pyroslaunch hector_quadrotor_demo gimbal_empty_world_test_flight_gazebo.launchrosrun quadrotor_control_for_fengdian SubL...
2020-04-29 18:13:20
424
原创 发布雷达正前方距离
在一个已有文件包下文件，内容如下：#include "ros/ros.h"#include <iostream>#include <fstream> #include <sensor_msgs/LaserScan.h>#include <std_msgs/Float64.h>#include <string> class...
2020-04-26 17:20:26
233
转载 问题求解
问题：已知一点经纬度 (a1,b1) ，（第2个相对于第一个）方位角c和距离L，求另一点经纬度 (a2,b2)参考连接三角面公式证明球面正弦定理R为地球半径经度求算：A2=arccos(cos(90-b1)×cos(L/R×180/PI)+sin(90-b1)×sin(L/R×180/PI)×cos©)D=arcsin(sin(L/R×180/PI)×sin( c)/sin(A2))...
2020-04-24 17:00:04
165
原创 一个公式求解
求虚线和x轴的夹角向量AB=（x2-x1,y2-y1,z2-z1）=(a1,b1,c1)向量BC=(x3-x2,y3-y2,z3-z2)=(a2,b2,c2)求得AB与BC构成的平面的法向量：n=（b1* c2-b2* c1,-(a1* c2-a2* c1),a1* b2-a2*b1)求解三点中心O=(x5,y5,z5)联立求解：(x5-x1)(x5-x1)+(y5-y1)(y5-...
2020-04-20 16:41:31
279
原创 获取激光雷达数据
从激光雷达获得距离搭建turtlebot仿真环境下载sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*配置环境sudo apt-get install ros-kinetic-joy*将turtlebot包复制到已有工程后，编译catkin_make测试roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world....
2020-04-17 18:19:06
3375
原创 代码阅读1 （复习）
测试运行roslaunch hector_quadrotor_demo gimbal_empty_world_test_flight_gazebo.launch运行之后得到下图查看各界点关系ros rqt_graph rqt_graphROS节点编写(复习)参考链接创建一个包catkin_create_pkg simple std_msgs roscpp rospy编...
2020-04-16 17:50:50
267
空空如也
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