在 Linux 中使用 udev 规则固定摄像头节点

本文介绍了如何在Linux系统中通过编写udev规则,确保USB摄像头在连接后始终占用相同的设备路径,以实现可靠的访问。步骤包括:确定摄像头的供应商ID和产品ID,创建udev规则文件并编辑,然后重新加载规则,最后测试规则生效。

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  1. 简介
    通过编写 udev 规则来固定 USB 摄像头节点,以便在系统中始终使用相同的设备路径访问摄像头。

  2. 确定摄像头的供应商 ID 和产品 ID
    使用 lsusb 命令确定连接的 USB 摄像头的供应商 ID 和产品 ID。示例命令及输出:

    $ lsusb
    Bus 001 Device 030: ID 2207:0016
    
  3. 创建 udev 规则文件

    • 打开终端,并使用以下命令创建一个新的 udev 规则文件:
      sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-camera.rules
      
    • 在编辑器中添加以下内容(将 “2207” 替换为你的摄像头的供应商 ID,将 “0016” 替换为产品 ID):
      SUBSYSTEM=="video4linux", ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="0016", SYMLINK+="my_camera"
      
  4. 保存并关闭文件。

  5. 重新加载 udev 规则
    在终端中运行以下命令以重新加载 udev 规则:

    sudo udevadm control --reload-rules
    
  6. 测试规则

    • 断开并重新连接 USB 摄像头。
    • 使用以下命令检查是否已创建名为 my_camera 的符号链接:
      ls -l /dev/my_camera
      
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