[图文教学]ubuntu查看USB摄像头参数(分辨率、设备节点、压缩格式等参数)

[图文教学]ubuntu查看USB摄像头参数(分辨率、设备节点、压缩格式等参数)

硬件介绍:
杰锐微通 1080p 单目相机(无畸变)
UBUNTU 18.04

安装V4L2功能包

v4l2:Video for linux2,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中,视频设备是设备文件,可以像访问普通文件一样对其进行读写,摄像头在/dev/video*下,如果只有一个视频设备,通常为/dev/video0。

注意:
如果插上usb摄像头后显示多个video*:
比如出现两个video,且都有同样设备名,比如video0,video1。只有video0有数据。另一个video1用opencv是读不到数据的。(而且往往是编号较小的那个video*是可以读的)

sudo apt-get install v4l-utils

记得选Y
在这里插入图片描述

查看设备节点

拔插摄像头查看拔插前后的区别即可判断出那个是本设备。

sudo ls /dev/video*

在这里插入图片描述

查看USB摄像头设备信息

sudo v4l2-ctl --list-devices

在这里插入图片描述
或者

ls usb  #可以看到设备ID和供应商ID 方便写rules

在这里插入图片描述

查看USB摄像头/dev/video0分辨率信息

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

在这里插入图片描述

查看USB摄像头不同压缩格式支持的分辨率

1. MJPG压缩格式:

   sudo v4l2-ctl --list-framesizes=MJPG -d /dev/video0

在这里插入图片描述

2. YUYV422压缩格式:

  sudo v4l2-ctl --list-framesizes=YUYV -d /dev/video0

在这里插入图片描述

查看USB摄像头详细参数

v4l2-ctl -d /dev/video0 -D

在这里插入图片描述

查看USB摄像头所有参数

sudo v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

在这里插入图片描述

帮助命令

sudo v4l2-ctl help

在这里插入图片描述

感谢来源:
[1]: https://blog.csdn.net/weixin_45107609/article/details/126403315

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调整PID参数是指通过调整比例、积分和微分参数来优化PID控制器的性能。下面是一个图文讲解如何调整PID参数的步骤。 第一步,了解PID控制器的三个参数: 1. 比例参数(P):与误差成正比,用于调整控制器的响应速度和稳定性。 2. 积分参数(I):与误差积分成正比,用于消除系统静态误差,增强系统的鲁棒性。 3. 微分参数(D):与误差变化率成正比,用于抑制系统的震荡和提高系统的响应速度。 第二步,选择合适的初始值: 通常情况下,可以将三个参数设定为一个较小的初始值,例如P=1,I=0,D=0,并将PID控制器应用于系统中。 第三步,通过试错法调整参数: 1. 调整比例参数(P):增大P值可提高控制器的响应速度,但可能引起系统振荡,需要适当减小P值;减小P值可减小振荡,但可能导致系统响应变慢,需要适当增大P值。 2. 调整积分参数(I):增大I值可减小系统的稳态误差,但可能导致系统反应迟钝,需要适当减小I值;减小I值可提高系统的响应速度,但可能引起系统的超调和振荡,需要适当增大I值。 3. 调整微分参数(D):增大D值可以抑制系统振荡,但可能引起系统的震荡和噪声放大,需要适当减小D值;减小D值可以平滑系统响应,但可能导致系统的超调和较慢的响应速度,需要适当增大D值。 第四步,反复调整参数并进行试验: 根据实际情况,反复调整PID参数,通过试验对系统的性能进行评估,找到最优的参数组合,以获得最佳的控制性能。 最后,需要注意的是,PID参数的调整是一个迭代的过程,需要结合对系统的了解和实验结果进行调整,并根据实际应用场景进行适当的调整。

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