计算机视觉-配置及使用
主要介绍硬件以及软件的安装和使用方法
wonderball
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人视觉(4)-python配置
python是一种解释型编程语言,相比于C++这一类偏底层语言,语法更加简单,算法库更加齐全丰富,调用起来也很方便,易于上手。之前一直安装的pycharm,方便对python程序进行编辑和调试。最近因为调试的时候,涉及到python版本等诸多问题,所以对pycharm又多了一份认识。针对遇到的一些问题,我在这边做了简单的总结,并附上相关链接,方便查阅。1 pycharm解释器配置刚开始入门的时候,我经常出现的一个问题就是,我明明已经安装了第三方包了,但是为什么我每次重新建立了一个项目的时候,总要重新配原创 2020-12-21 15:37:25 · 270 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉(3)-realsense安装与配置
本文是采用的是英特尔RealSense深度摄像头产品,所以需要安装realsense相关软件,具体软件下载和安装教程可参考下面链接。realsense软件github网址:https://github.com/IntelRealSense/realsense-rosIntel RealSense D435介绍、安装和使用:https://blog.csdn.net/cherry_yu08/article/details/83279851Ubuntu 16.04 安装RealSense D435教程:h原创 2020-10-11 23:30:28 · 524 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉(2)-opencv配置
1 安装opencv2 配置opencv2.1 ubuntuOpenCV推荐的CMake工具step1:新建一个目录用于存放我们的代码和程序中要处理的相关图片step2:添加cmake工具编译时所需的文件CMakeLists.txt注:这个文件你可以到你的OpenCV源代码解压出来的文件夹下的/samples/c/example_cmake/文件夹下拷过来,然后再做修改为修改文件如下:# cmake needs this linecmake_minimum_required(VERSION原创 2020-10-11 23:18:02 · 358 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉(1)-相机标定
机器人配备相机,从而可以通过相机进行物体识别,并进行抓取等一系列操作。本文针对相机畸变问题,进行纠正和标定。一 畸变原因相机成像其实就是基于小孔成像原理的,采用光学镜头取代小孔,使得更多光线汇聚于成像平面,从而可以获得清晰的影像。但是,由于光学镜头在一定程度上改变了光线的传播路径,导致光线会偏离小孔成像的光路,造成图像的畸变。另外,在光信号转换为数字信号的过程中,也会产生图像的几何畸变。...原创 2020-10-11 22:47:51 · 2704 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉——相机标定(matlab)
在机器人视觉应用中,为确定物体的空间三维位置与相机拍摄的图像的对应关系,需要确定相机成像的几何模型,这些模型参数即相机参数,而求解相机参数的过程即相机标定,是机器人视觉中关乎标定精度的关键环节。本文主要介绍matlab实现相机标定的步骤。1 相机标定工具箱安装TOOLBOX_calib工具箱下载链接:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/将文件夹放至toolbox下,在matlab主页->环境->设置路径->选择工具箱路径中原创 2020-07-19 14:41:36 · 1110 阅读 · 0 评论 -
机器人视觉(5)-PCL配置
参考链接:windows:win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程ubuntu:【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识【PCL点云库教程(二)】关于PCL开发的IDE的选择和CMake使用方法【PCL点云库教程(三)】Ubuntu下使用VS code调试PCL点云处理代码...原创 2022-01-12 11:16:10 · 391 阅读 · 0 评论 -
gitlab使用教程
1 创建文件夹mkdir gitlabcd gitlab2 公钥生成cd ~/.sshssh-keygencat id_rsa.pub将公钥复制到gitlab上3 ssh连接 git clone ssh地址(要连接的gitlab文件夹地址)4 将要上传的文件拷贝到gitlab中 cp -r (file) .5 检查未跟踪的文件,并建立跟踪 git status git add (file)6 设置邮箱以及备注git config --global user.emai原创 2021-09-24 10:49:52 · 142 阅读 · 0 评论 -
ZED安装和使用教程
下载链接:ZED下载官网参考链接:ubuntu16.04+cuda8+opencv3.1+zed sdk2.1+ros 安装配置原创 2021-09-13 10:16:29 · 1771 阅读 · 0 评论 -
机器视觉(5)-realsense相机使用教程
realsense相机是英特尔开发的RGBD相机系列,我们可以通过相机得到彩色图和深度图,方便我们后续进行视觉开发。根据不同的需求,我们一般要经过图像采集的几个步骤,具体如下。一 打开相机并获取参数如何用Python打开realsenseD435相机并获取相机参数二 读取显示并保存图片intelRealsense D435i python读取显示并保存彩图深度图和左右红外图...原创 2020-12-21 16:18:03 · 3673 阅读 · 0 评论 -
halcon学习教程1-halcon安装
HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包,拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它节约了产品成本,缩短了软件开发周期——HALCON灵活的架构便于机器视觉,医学图像和图像分析应用的快速开发。在欧洲以及日本的工业界已经是公认具有最佳效能的Machine Vision软件。halcon具体安装以及学习教程,可参考下面链接。安装教程:1 Ubuntu18.04+Halcon18.11安装教程2 Halcon Evaluation Licenses Download For All原创 2020-10-11 23:07:43 · 496 阅读 · 0 评论 -
halcon学习教程2-相机畸变矫正
本文主要针对相机畸变问题,采用halcon对相机畸变进行矫正,方便后续进行手眼标定。参考视频链接:https://www.bilibili.com/video/BV1dt41147qc?from=search&seid=89099028962382738941 生成标定描述文件和标定板gen_caltab(7,7,0.004,0.5,“catlab.descr”,“catlab.ps”)其中:7,7表示生成的标定板上面有7*7个圆点;0.004表示圆点之间的圆心距离是0.004m;0.5原创 2020-08-27 23:01:57 · 1197 阅读 · 0 评论