参考链接: windows: win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程 ubuntu: 【PCL点云库教程(一)】PCL的安装和预备知识 【PCL点云库教程(二)】关于PCL开发的IDE的选择和CMake使用方法 【PCL点云库教程(三)】Ubuntu下使用VS code调试PCL点云处理代码