机器人视觉（5）-PCL配置

最新推荐文章于 2025-05-24 07:09:47 发布
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本文提供在Windows和Ubuntu环境下安装PCL点云库的详细步骤，包括使用VS2019和PCL1.11.0版本的具体配置方法，以及在Ubuntu系统中选择合适的IDE并利用CMake进行项目构建的过程。
PCL库概述
qq_34857078的博客
10-31 745
简单介绍一下PCL库
一文详解点云库PCL
3D视觉工坊
04-15 1006
3D is here: Point Cloud Library (PCL)摘要：随着新型，低成本的3D传感器硬件的出现（例如Kinect），以及科研人员在高级点云处理研究上的不断努力，3D...
pcl库
qq_43572400的博客
07-02 1430
不屈服于表面，逐渐追逐pcl本质，学到哪，写到哪
PCL库函数实现相对位姿估计，轻松解决3D视觉难题！
m0_50610065的博客
08-08 705
首先，需要使用PCL库中的PointCloud类加载点云数据。通过调用PointCloud类中的load函数，可以把点云数据加载到内存中。例如：pcl::PointCloudpcl::PointXYZ::Ptr cloud(new pcl::PointCloudpcl::PointXYZ); pcl::io::loadPCDFile(“pointcloud.pcd”, *cloud);在点云数据中提取特征点是相对位姿估计的第一步。PCL库中的各种滤波器和特征提取算法可以帮助我们实现这一步骤。例如使用SIFT
【项目实现】：PCL识别物体，ROS机器人进行跟踪（摸索与实现）
Howe_xixi的博客
12-10 4989
PCL识别与机器人跟踪
3D视觉学习计划之PCL库的基础知识
小俊俊的博客
04-24 971
PCL是一个大型跨平台开源C++编程库，它在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来，实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。PCL支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位。以下是PCL库的结构框图。
python-pcl-master安装包
08-02
它提供了各种算法，包括滤波、分割、表面重建、特征提取、配准等，广泛应用于机器人、无人机、计算机视觉和虚拟现实等领域。这个"python-pcl-master"安装包是将PCL库与Python接口相结合，使得Python开发者能够方便地...
pcl-pcl-1.7.2.tar.gz
08-19
PCL是一个开源C++库，专注于三维点云数据处理，广泛应用于机器人、计算机视觉、无人机、医疗成像等领域。在Ubuntu操作系统中，这个包用于解决编译时依赖问题，特别是“cannot find -lvtkproj4”的错误，意味着系统...
python-pcl-0.3-cp36-cp36m-win-amd64.whl
最新发布
10-11
尤其是对于需要进行三维建模、机器人视觉、无人机导航等领域的专业人士来说，Python-PCL已成为他们手中不可或缺的工具。 Python-PCL可以处理大规模点云数据，支持滤波、特征提取、表面重建等多种处理手段，不仅极大...
pcl-pcl-1.11.1.tar.gz
05-16
PCL是一个跨平台的C++库，专注于处理3D点云数据，广泛应用于机器人、无人机、计算机视觉和3D重建等领域。这个文件是一个tar.gz格式的压缩包，通常用于在Unix-like系统（如Linux或macOS）上分发软件源代码。 描述中...
pcl-pcl-1.7.1.zip
04-07
在实际项目中，开发者可能需要结合其他工具，如ROS（Robot Operating System）或者OpenCV，来实现更复杂的机器人导航或计算机视觉任务。因此，学习并熟悉PCL不仅可以提升处理三维数据的能力，也有助于扩展到更广泛的...
pcl库简介
jacke121的专栏
08-26 3271
PCL简介 Point Cloud Library (PCL) 是一个独立的大型的处理二维/三维图像和点云数据的开源工程，由Willow Garage公司开发，起初只是以PR2机器人在3D数据感知算法处理上速度更快为目标，后来才渐渐发展为一个独立的函数库。PCL包含了许多先进算法，比如滤波，特征估计，表面重建，模型拟合和分割等等。 因为PCL是开源的，所以无论是商用还是研究都是免费的； 赞助商有Open Perception, Willow Garage, NVIDIA, Google, Toyo...
PCL系列
qq_29230261的博客
03-25 578
https://blog.csdn.net/xuezhisdc/article/details/51012300 1、PCL系列——读入PCD格式文件操作 2、PCL系列——将点云数据写入PCD格式文件 3、PCL系列——拼接两个点云 4、PCL系列——从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 5、PCL系列——如何可视化深度图像 6、PCL系列——如何使用迭代最近点法（ICP）...
PCL 库 pcl::getTranslationAndEulerAngles概述及在机器人SLAM中的代码实例
行知SLAM
02-24 944
在点云处理的PCL（Point Cloud Library）库中，是一个实用的工具。它能帮助开发者从给定的变换矩阵中提取出平移和欧拉角信息，在很多需要分析和处理点云变换的场景中发挥着重要作用。接下来将详细介绍它的相关信息、使用方法以及在机器人SLAM领域的应用。这个函数接受一个类型的变换矩阵transform，并通过引用参数xyz存储平移信息，rollpitchyaw存储欧拉角信息。使用包含必要的头文件和（用于处理Eigen矩阵）。定义一个表示变换的矩阵。定义存储平移和欧拉角的变量。调用。
机器人 ROS 与点云PCL的结合
二分掌柜的
12-29 1097
机器人 ROS 与点云PCL的结合 flyfish 以StatisticalOutlierRemoval为例 说明 官网提供的例子，对官网的例子进行改造 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/stat...
PCL概述
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CFH1021的博客
11-10 1万+
目录一、什么是PCL二、PCL结构1. PCL架构图2. 模块介绍三、PCL应用场景1. 机器人领域2. CAD&CAM&逆向工程3. 激光遥感测量4. 虚拟现实&人机交互  PCL是什么？它有什么作用？ 一、什么是PCL  在说PCL之前，我们应该首先了解一下什么是Point Cloud（点云）：它是一种数据结构，是用于处理多维度的点数据结构，在这里通常是指3维的数据结构。在3D 点云中，通常是指点在几何体系中的坐标信息，即x、y、z；若为4D时，会附加一个颜色的信息。  PCL（
PCL点云处理：无序点云的空间变化检测与Octree
LpmShell的博客
09-29 240
而PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了丰富的算法和工具，方便用户进行点云数据的处理与分析。本文将介绍如何使用PCL中的Octree数据结构来实现无序点云的空间变化检测，并附上相应的源代码。Octree将点云中的点按照其位置信息插入到相应的Octant中，从而将点云数据组织成一棵树。通过构建Octree并对比两个buffer之间的差异，我们可以获取到新出现的点云数据。接下来，我们将输入点云设置为我们加载的点云数据，并通过。函数获取变化的点云，并输出相应的信息。
PCL介绍
2301_78292787的博客
05-16 3931
是一个用于2D/3D图像和点云处理的大型的开源项目。PCL框架由许多先进算法构成，包括滤波、特征估计、表面重构、配准、模型拼合和分割等。这些算法有许多应用，例如，过滤噪声数据中的异常值，拼合多组3D点云，分割场景中的相关部分，提取关键点并计算几何外形的描述子用于识别物体，利用点云创建并可视化物体表面，等等。PCL目前已成功编译并配置在Linux， MacOS， Windows， 和Android/iOS等平台上。为了简化开发，PCL被分割成了一系列可单独编译的小型代码库。
机器人视觉仿真软件：PCL (Point Cloud Library)_（16）.PCL在工业机器人中的应用
kkchenjj的博客
05-24 900
通过上述示例，我们可以看到PCL在工业机器人中的多种应用，包括物体识别、物体定位、路径规划和避障。这些应用不仅提高了机器人的智能水平，还增强了其在复杂环境中的适应能力。PCL提供了丰富的算法和工具，使得这些任务能够高效、准确地完成。无论是基于特征的物体识别，还是基于模型的物体识别，PCL都能提供强大的支持。在路径规划中，点云滤波和分割技术可以有效去除噪声和识别自由空间。在避障中，点云分割和聚类技术则可以帮助机器人识别出环境中的障碍物，确保其安全运行。
Windows下Python-PCL极简安装指南
Python-PCL是Point Cloud Library（PCL）的Python绑定接口，允许开发者使用Python语言进行点云数据处理，广泛应用于三维计算机视觉、机器人感知、自动驾驶、SLAM（同步定位与地图构建）、三维重建等领域。...
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