VM VirtualBox+URsim虚拟机安装(PolyScope 3.14)

最新推荐文章于 2024-04-01 21:57:49 发布
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分类专栏： ROS机器人研究 文章标签： ubuntu vmware
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37806591/article/details/122603612
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本文介绍了如何在VirtualBox上安装URsim虚拟机，用于模拟UR机器人控制器。内容涵盖资源获取、虚拟机安装步骤、避坑指南，包括显卡控制器的选择、内存分配以及共享文件夹的设置和权限问题的解决。通过此教程，读者可以顺利安装并运行URsim进行机器人控制操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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0 前言

(2022.02.20)快放假了，整个虚拟机回去继续捣鼓机器人…
URsim虚拟机可以模拟UR机器人控制器的所有行为，包括示教系统、运动控制、数据接口等等，可以说在此虚拟机下，除了不能看到具象的机器人运动之外，和控制真实的机器人是没有任何区别的(不得不说这个UR公司是真的厉害)。

1 资源及VM VirtualBox安装

先贴资源URSim_VIRTUAL-3.14.1.1031110这个是PolyScope 3.14的版本，因为我这边ROS框架下的机器人控制软件版本要求是PolyScope 3.10以上，这个资源也是CSDN上找的，源贴引用如何使用UR机器人模拟软件URsim
上面那个帖子是在VM workstation里面装的虚拟机。因为我之前装Ubuntu的时候下的是VM VirtualBox, 所以两个虚拟机配一起方便一点，VirtualBox安装指路我的另一篇帖子Ubuntu18.04+ROS melodic 控制UR5机器人

2 URsim安装过程

上方资源直接是一个压缩包的下载链接，下载完之后

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