开源工具库
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pcl、opencv等开源库的使用
chennuo0125-HIT
Slam, Vio
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ORB_SLAM2与OpenCV中ORB特征提取器的区别
测试测试代码: https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo/tree/master/orb_compare# 编译git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo.gitcd orb_compare && mkdir buildcd buildcmake ..make# 运行../bin/orb_compare ../data/test.png结果显示通过原创 2021-03-25 11:29:05 · 895 阅读 · 2 评论 -
OpenCV相机标定原理及实现(普通相机标定、鱼眼相机标定)
前言OpenCV相机标定包括普通相机标定和鱼眼相机标定,其中普通相机标定参考的是张正友标定法,而鱼眼相机的标定是基于等距投影模型进行标定的.普通相机标定张正友标定法(1) 针孔模型内外参标定针孔相机投影模型方程:sm~=A[Rt]M~(1)s\widetilde{\mathbf{m}} = \mathbf{A}\begin{bmatrix} \mathbf{R} & \mathbf{t} \end{bmatrix} \widetilde{M} \tag{1}sm=A[Rt]M(1原创 2021-01-10 18:34:25 · 5268 阅读 · 2 评论 -
c++实现aruco码检测和位姿估计(兼容鱼眼相机)
Aruco Marker 功能包说明该功能包参考官网教程对aruco marker码的生成、检测和位姿估计等功能进行了封装,并引入了对鱼眼相机的支持,可直接使用.源码链接https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo/tree/master/aruco依赖OpenCV编译git clone https://github.com/chennuo0125-HIT/opencv_demo.gitcd arucomkdir buildcd bu原创 2021-01-06 20:49:25 · 1440 阅读 · 0 评论 -
针孔相机相片、全景相机相片与相机坐标系之间的转换
原创 2019-11-13 11:55:13 · 536 阅读 · 0 评论