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RSS订阅原创 惯性导航 惯性坐标系转换理解
🌈本篇blog基于惯导学习 围绕“b系相对于i系在n系的投影”这个问题展开，进行讨论🐋首先讲一下具体的学习过程中引入的问题，然后用实例求解计算。
2024-07-24 10:19:07
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原创 C语言学习 关于short和int
1️⃣ 在给函数传递参数时，C编译器把short类型的值自动转换成int类型的值 2️⃣在表示short类型时，使用的h有什么用
2024-07-10 17:02:55
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原创 IMU预积分资料整合
🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关 好多大佬都写得好好~
2024-07-04 16:57:15
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原创 C Primer Plus （中文版）第13章编程练习 参考答案(仅供参考~)
C Primer Plus （中文版）第13章编程练习 参考答案(仅供参考~)
2024-01-11 16:09:40
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原创 C Primer Plus （中文版）第12章编程练习 参考答案(仅供参考~)
C Primer Plus （中文版）第12章编程练习 参考答案(仅供参考~)
2024-01-04 12:06:17
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原创 C Primer Plus （中文版）第11章编程练习 参考答案(仅供参考~)
C Primer Plus （中文版）第11章编程练习 参考答案(仅供参考~)
2023-12-31 16:59:14
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原创 惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准
1️⃣介绍INS初始化的一个过程，定义了姿态角；2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量定位姿原理
2023-12-20 09:41:44
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原创 惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（下）
1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型（包括零偏误差 交轴耦合误差等）；2️⃣一些常用的误差模型和识别方法（解决用什么模型把这些误差识别出来,你得到的一系列误差用什么模型得到，怎么进行分析 ~ ）3️⃣IMU误差的标定（两位置法 六位置法）
2023-12-19 09:40:27
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原创 惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（上）
惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定（上）1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的理论输出；2️⃣常用坐标系3️⃣各类误差~包括静态误差动态误差 以及具体再细分 噪声等
2023-12-18 09:40:16
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原创 C Primer Plus （中文版）第10章编程练习 参考答案(仅供参考~)
C Primer Plus （中文版）第10章编程练习 参考答案(仅供参考~)
2023-12-15 11:33:13
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原创 C语言学习----const（在函数中的使用以及指针的使用~）
C语言学习----const （在函数中的使用以及指针的使用~） 函数的形参 const指针变量
2023-12-12 10:23:24
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原创 卡尔曼滤波应用（DR_CAN教授卡尔曼滤波——matlab版）
本文的数据和学习过程 来自b站的DR_CAN教授卡尔曼滤波器 主要是复现一下编写的经过~ 其实就是DR_CAN教授excel文档的 matlab版~
2023-11-26 21:30:16
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原创 c语言学习----scanf判断输入是否为整数（关于缓冲区 关于getchar()）
c语言学习----scanf判断输入是否为整数（关于缓冲区 关于getchar()）
2023-11-20 19:26:58
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IMU预积分思路 思维导图
2024-07-04
C Primer Plus （中文版）第8章编程练习 参考答案(仅供参考~)
2023-12-18
牛顿迭代法c和matlab的代码 （分别为单个方程和多元非齐次线性方程的示例）
2023-11-24
思维导图-谢钢《GPS 原理与接收机设计》（1-6章）
2023-11-16
对于这个matlab的代码 为什么一样的系数 得到的结果不一样呀
2023-11-24
想问这个c语言bug在哪？
2021-07-19
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