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原创 【记录】东南大学研究生24-25秋季 学位英语考试

东南大学24-25秋季学位英语考试记录

2025-01-07 16:33:30 214

原创 【记录——解除网课自动暂停】的“魔法“

🌿 因为快期末了,所以就在刷雨课堂,但是这个东东每次离开页面都会暂停,所以去网上搜集了一些大佬的博客,最后选出来几个 亲测有效 记录一下。

2024-12-24 21:35:26 310

原创 【安装记录】Ubuntu 18.04 Gtsam 4.02安装

Ubuntu 18.04 Gtsam 4.02安装

2024-12-03 11:55:12 240

原创 【debug 调试配置记录】关于OB-GINS在VScode调试配置设置

1️⃣主要是第一个 setting文件最后加上这样就不会找不到头文件 也不会标红2️⃣两个配置文件的填写配置3️⃣然后出现断点变灰,或者不可用的可能性是cmakelist文件里面 没有采用debug模式,这个时候需要进行手动设置,或者把调用的参数改一下,比如我配置的task文件里面,就把整个模式改成了debug的模式。​okok,完结完结~~

2024-10-22 11:46:13 685

原创 【环境配置记录】 武汉大学OB-Gins 环境配置的记录

本blog记录OB-GINS在虚拟机下的环境配置过程,整个过程主要是大概的步骤

2024-09-06 20:48:06 713

原创 【发邮件】 在邮件中添加 (mailto:) 链接的返回电子邮件

【发邮件】 在邮件中添加 (mailto:) 链接的返回电子邮件

2024-08-25 23:33:24 970

原创 操作系统相关 形象比喻

🌈来自b站的网友 分享~ 记录一下操作系统相关的形象比喻。

2024-08-21 19:10:12 329

原创 【C语言】指针、多维数组零碎知识点

🌈 关于C指针和数组 相关的东西 现在回忆整理一下相关的知识点,既作分享,也加强记忆。本blog需要有基本的指针和数组相关的知识储备。

2024-08-06 21:40:45 1090 1

原创 C++学习 const相关

关于 底层const 顶层const 常量指针 指针常量 常量引用的理解

2024-07-27 22:30:31 919

原创 惯性导航 惯性坐标系转换理解

🌈本篇blog基于惯导学习 围绕“b系相对于i系在n系的投影”这个问题展开,进行讨论🐋首先讲一下具体的学习过程中引入的问题,然后用实例求解计算。

2024-07-24 10:19:07 1514

原创 C语言学习 关于short和int

1️⃣ 在给函数传递参数时,C编译器把short类型的值自动转换成int类型的值 2️⃣在表示short类型时,使用的h有什么用

2024-07-10 17:02:55 392

原创 IMU预积分资料整合

🌈 这期是关于IMU预积分的part 学的比较头疼🌿 下面是我整理的资料整合~ 希望帮助理解IMU预积分相关 好多大佬都写得好好~

2024-07-04 16:57:15 559

原创 C++学习 const 上

🌈主要是想具体讲讲新学到的const 当然不止是const 而是基于这个const引申出来的指针和引用

2024-06-01 18:57:18 986

原创 C++ 学习 指针上

🌈 C++ 学习 指针

2024-05-22 11:15:22 822

原创 C++ 学习 关于引用

🌈 本文主要讲讲C++的引用 是基础入门篇~

2024-05-21 20:45:06 669

原创 C++ 学习 关于无符号数的计算

C++ 学习 关于无符号数的计算

2024-05-20 20:16:00 684

原创 C Primer Plus (中文版)第13章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第13章编程练习 参考答案(仅供参考~)

2024-01-11 16:09:40 2176 2

原创 C Primer Plus (中文版)第12章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第12章编程练习 参考答案(仅供参考~)

2024-01-04 12:06:17 1268

原创 C语言学习----存储类别

🌱主要是围绕C中作用域 链接 存储期 展开 ,是后面进行多文件管理的基础~

2024-01-01 12:20:15 1099

原创 C Primer Plus (中文版)第11章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第11章编程练习 参考答案(仅供参考~)

2023-12-31 16:59:14 1844

原创 惯性导航基础知识学习---04惯导设备的使用

1️⃣介绍一种典型的INS机械编排框图;2️⃣介绍INS测量

2023-12-21 09:36:31 385

原创 惯性导航基础知识学习----03 INS的初始对准

1️⃣介绍INS初始化的一个过程,定义了姿态角;2️⃣介绍了静态粗对准相关以及初始对准的影响因素3️⃣双矢量定位姿原理

2023-12-20 09:41:44 1562

原创 惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(下)

1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的测量模型(包括零偏误差 交轴耦合误差等);2️⃣一些常用的误差模型和识别方法(解决用什么模型把这些误差识别出来,你得到的一系列误差用什么模型得到,怎么进行分析 ~ )3️⃣IMU误差的标定(两位置法 六位置法)

2023-12-19 09:40:27 1470

原创 惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(上)

惯性导航基础知识学习----02惯性器件的误差和标定(上)1️⃣介绍加速度计和陀螺仪的理论输出;2️⃣常用坐标系3️⃣各类误差~包括静态误差动态误差 以及具体再细分 噪声等

2023-12-18 09:40:16 1163

原创 惯性导航基础知识学习----01惯性器件相关

惯性导航基础知识学习----惯性器件相关

2023-12-17 09:37:43 2011 3

原创 C语言学习----字符串数组和字符串指针

C语言学习----字符串数组和字符串指针

2023-12-16 15:28:12 2499

原创 C Primer Plus (中文版)第10章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第10章编程练习 参考答案(仅供参考~)

2023-12-15 11:33:13 954

原创 C语言学习----const(在函数中的使用以及指针的使用~)

C语言学习----const (在函数中的使用以及指针的使用~) 函数的形参 const指针变量

2023-12-12 10:23:24 419

原创 C语言学习----指针和数组

这篇blog记录一下指针学习~ 主要是关于指针和数组之间的关系,还有指针的使用等~

2023-12-11 21:51:39 1090

原创 C Primer Plus (中文版)第9章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第9章编程练习 参考答案

2023-12-09 22:13:12 519

原创 C语言学习 指针简介(以交换数值为例)

🌈C语言学习 指针简介(以交换数值为例)

2023-12-06 22:01:54 1339

原创 Git小白入门教程

本blog主要是记录一些常用的Git命令~

2023-12-03 21:20:13 1328

原创 线性代数学习----关于齐次方程组和非齐次方程组的解(理解型)

线性代数学习----关于齐次方程组和非齐次方程组的解(理解型)

2023-12-01 21:59:55 5117 3

原创 C Primer Plus (中文版)第8章编程练习答案(供参考~)

C Primer Plus (中文版)第8章编程练习 参考答案

2023-11-30 21:15:49 421

原创 贝叶斯网络

贝叶斯网络

2023-11-28 19:47:17 189

原创 卡尔曼滤波应用(DR_CAN教授卡尔曼滤波——matlab版)

本文的数据和学习过程 来自b站的DR_CAN教授卡尔曼滤波器 主要是复现一下编写的经过~ 其实就是DR_CAN教授excel文档的 matlab版~

2023-11-26 21:30:16 628 1

原创 C语言学习----缓冲区&结束键盘输入

关于缓冲区 和 结束键盘输入

2023-11-22 21:00:07 677

原创 C Primer Plus (中文版)第7章编程练习答案(供参考~)

C Primer Plus (中文版)第7章编程练习答案(供参考~)

2023-11-21 10:28:34 583

原创 c语言学习----scanf判断输入是否为整数(关于缓冲区 关于getchar())

c语言学习----scanf判断输入是否为整数(关于缓冲区 关于getchar())

2023-11-20 19:26:58 636 3

原创 精密定位系统——单差,双差,三差

主要介绍一下 GPS精密定位系统中的单差,双差,三差~

2023-11-19 15:48:28 6036

IMU预积分思路 思维导图

IMU预积分思路 思维导图 预积分的核心思想是将IMU的观测数据(加速度计和陀螺仪的读数)在两个时间点之间的影响积累起来,形成独立于具体状态的增量。这样,这些增量只与IMU的观测数据相关,与初始状态无关,可以提前计算并重复使用。

2024-07-04

C Primer Plus (中文版)第8章编程练习 参考答案(仅供参考~)

C Primer Plus (中文版)第8章编程练习 参考答案(仅供参考~) 此编程练习参考答案为本人所写,如有错误欢迎大家批评指正~ ~ 如转载请说明来源~

2023-12-18

牛顿迭代法c和matlab的代码 (分别为单个方程和多元非齐次线性方程的示例)

包含两份代码的示例 (欢迎大家批评指正) 关于牛顿迭代法 1. 以c语言编写的牛顿迭代法(单个方程) 2. 以matlab编写的多元线性方程组(多元非齐次线性方程)

2023-11-24

思维导图-谢钢《GPS 原理与接收机设计》(1-6章)

该资源为 谢钢老师的《GPS 原理与接收机设计 》的思维导图~ 通过思维导图的形式可以了解整个知识大概的轮廓,便于记忆~ 免费公开 欢迎大家指正批评~

2023-11-16

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