【12月】RT-Thread Studio TouchGFX驱动显示屏

最新推荐文章于 2022-02-21 10:22:36 发布
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分类专栏： RT-Thread 文章标签： 嵌入式 单片机 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_37875741/article/details/110674003
版权

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前言

硬件平台：RT-Thread ART-Pi STM32H750XBH6开发板 H750开发板
开发软件：RT-Thread Studio
显示屏：正点原子7寸RGB电容触摸液晶屏模块
相关组件：LCD、TouchGFX Library、I2C1、C++、ft5426。
参考博客：玩转ART-Pi（三）
参考视频：TouchGFX教程
官方资料：TouchGFX文档
实验目的：

  • 为显示单片机采集到的数据而无需连接电脑做铺垫。
  • 学习一下电容屏的图形驱动TouchGFX。
  • 整个花里胡哨的界面玩儿。

在这里插入图片描述

一、基本配置

 非小白直接跳过

1、创建基本工程

 请移步至《RT-Thread Studio驱动SD卡》教程，参考一、创建基本工程 。建议重命名好区分。
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2、配置RT-Thread Settings

 双击左侧项目资源管理器下所建工程的“RT-Thread Settings”打开可视化配置。
在这里插入图片描述

二、驱动触摸屏

1、打开软件模拟I2C

 屏幕触摸芯片是通过I2C驱动的，而RTT提供了软件模拟I2C功能，因此需要将此配置打开。

在这里插入图片描述
 选中后右键点击详细配置查看具体配置，好像没什么需要配置的，暂且先放着。
在这里插入图片描述
 到这I2C的配置还没算完，要到硬件-Hardware Drivices Config-On-chip Peripheral下使能I2C并使能I2C1。具体的pin number是什么意思暂时没想明白。

2、配置I2C

在这里插入图片描述
 至于为什么是I2C1而不是2或3呢？来看看原理图就知道了。LCD显示用的是并行24位RGB接口，而TSI_IIC就是触摸的通信接口，用的是I2C1。
在这里插入图片描述
 题外话：按照原理图里的提示，之后可以使用RTT官方推出的SPI屏幕跑柿饼UI实现双屏。（之后有空再研究研究）
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3、添加触摸软件包

 打开了I2C后还得添加对应的设备驱动才能正常使用设备，正点原子7寸电容屏用的是FT5246触摸芯片，因此得把对应的软件包加上。
在这里插入图片描述
 通过软件包中心添加新的软件包。
在这里插入图片描述
 搜索并点击添加软件包。
在这里插入图片描述

4、配置软件包

 查看添加的软件包，选中后右键打开详细配置。
在这里插入图片描述
 把samples使能就不需要我们再去做其他配置了，触摸屏直接能用。
在这里插入图片描述

5、触摸驱动验证

 保存配置后编译工程并下载，使用Xshell查看串口信息。能看到当点击屏幕时串口会打印出触摸点的绝对位置。

在这里插入图片描述

三、驱动显示屏

1、使能LCD

 要使用LCD先要打开硬件的支持，在硬件的片上外围设备里使能LCD。
在这里插入图片描述
 在使能LCD时发现SDRAM也被使能了，这是因为MCU想要快速地将图像显示出来需要先将数据存进RAM中。
在这里插入图片描述

2、使能TouchGFX

 如标题所述，既然要用TouchGFX驱动显示屏，那当然得打开库的使能了。
在这里插入图片描述
 直接保存配置编译发现有报错，看到最近的一个错误显示“DMA2D”undeclared。
在这里插入图片描述

3、打开DMA2D和CRC使能

 恰巧之前在参考别人博客（前言已贴出地址）的时候看到有看到CRC和DMA2D的使能，估计就是这里需要手动去打开了。
在这里插入图片描述
 打开了配置之后保存重新编译，还看到有报错。
在这里插入图片描述

4、修改C++配置

 这错报的有点迷，之前有去RTT的社区查过，没得出什么有用的信息。后来才发现是需要对C++进行配置。在配置过程中好像没有去打开C++但实际上却打开了，那应该是在添加TouchGFX Library时自动添加上的，毕竟TouchGFX底层是用C++写的。
在这里插入图片描述
 为了解决这个bug，先确定当前选中的工程，然后点击左上角的“扳手”图标（编译右边那个）。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
 必须确保先选中了当前工程，打开到如下路径。
在这里插入图片描述
 把1、2、4的复选框勾上，点击应用关闭。
在这里插入图片描述

5、修改屏幕尺寸

 重新编译下载工程，查看效果。屏幕是驱动起来了，但是显示不正常。
在这里插入图片描述
 打开lcd_port.h文件，修改屏幕的尺寸。我用的屏幕尺寸是1024*600的。
在这里插入图片描述

6、显示驱动验证

 下面能看到屏幕已经能显示出了图像，但是点击滑动控件并无响应。
在这里插入图片描述

四、绑定触摸事件到TouchGFX

1、修改路径

 首先进入如下目录：libraries - touchgfx_lib - TouchGFX - target - STM32TouchController.cpp，在该文件下可以实现对I2C1的初始化和触摸位置数据的传入。在这里插入图片描述
之前packages - ft5246 - example_ft5246.c目录下对触摸屏的初始化可以去掉了，可以直接在STM32TouchController.cpp文件内完成初始化，而最快的方法就是直接改软件包的samples使能了。
在这里插入图片描述

2、修改参考

 参考example_ft5246.c对I2C1的初始化及屏幕触摸点位置读取的代码。

  • 初始化
struct rt_touch_config cfg;
cfg.dev_name = "i2c1";
rt_hw_ft5426_init("touch", &cfg);
touch = rt_device_find("touch");
rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);
read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data));
  • 读取触摸点
rt_device_read(touch, 0, read_data, 1);
if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN)
{
    rt_kprintf("down x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate);
    rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp);
}
if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE)
{
    rt_kprintf("move x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate);
    rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp);
}
if (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_UP)
{
    rt_kprintf("up   x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate);
    rt_kprintf(" t: %d\n\n", read_data->timestamp);
}

 因为STM32TouchController.cpp是C++文件，C++对C的调用需要使用extern “C”对C语言的函数进行修饰。

extern "C"{
//C语言函数
}

 当使用C++编译工程时会有一个特殊的宏“__cplusplus”被定义，因此可以结合起来使用。

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

//C语言函数

#ifdef __cplusplus
}
#endif

3、修改后的代码

完整代码如下：

/**
  ******************************************************************************
  * File Name          : STM32TouchController.cpp
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
  * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
  * the License. You may obtain a copy of the License at:
  *                             www.st.com/SLA0044
  *
  ******************************************************************************
  */

/* USER CODE BEGIN STM32TouchController */

#include <STM32TouchController.hpp>
#include <rtthread.h>

rt_device_t touch;
struct rt_touch_data *read_data;

#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif

#include "ft5426.h"
#include "touch.h"

#ifdef __cplusplus
}
#endif

void STM32TouchController::init()
{
    /**
     * Initialize touch controller and driver
     *
     */
    struct rt_touch_config cfg;

    cfg.dev_name = "i2c1";
    rt_hw_ft5426_init("touch", &cfg);

    touch = rt_device_find("touch");
    rt_device_open(touch, RT_DEVICE_FLAG_RDONLY);
    read_data = (struct rt_touch_data *)rt_calloc(1, sizeof(struct rt_touch_data));
}


bool STM32TouchController::sampleTouch(int32_t& x, int32_t& y)
{
    /**
     * By default sampleTouch returns false,
     * return true if a touch has been detected, otherwise false.
     *
     * Coordinates are passed to the caller by reference by x and y.
     *
     * This function is called by the TouchGFX framework.
     * By default sampleTouch is called every tick, this can be adjusted by HAL::setTouchSampleRate(int8_t);
     *
     */

    rt_device_read(touch, 0, read_data, 1);

    if ((read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_DOWN)|| (read_data->event == RT_TOUCH_EVENT_MOVE))
    {
        rt_kprintf("down x: %03d y: %03d", read_data->x_coordinate, read_data->y_coordinate);
        rt_kprintf(" t: %d\n", read_data->timestamp);

		//x和y为传回给touchGFX的位置。
        y = read_data->x_coordinate;
        x = read_data->y_coordinate;
        return true;

    }
    else
    {
        return false;
    }
}

/* USER CODE END STM32TouchController */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

4、触摸及显示验证

 当滑动右侧控件时，左侧的列表会进行缩放。
在这里插入图片描述

五、优化显示

1、当前显示

 一亿像素都拍不清🤣，但是很明显显示不全。
在这里插入图片描述

2、修改显示尺寸

 首先使用TouchGFX Designer打开设计的界面，工程目录如下：
在这里插入图片描述
 使用TouchGFX Designer打开后点击Run Simulator运行看结果，显然显示屏黑色区域外的位置是显示不出来的。
在这里插入图片描述
 使用文本文档打开“ApplicationTemplate.touchgfx”，修改对应的长宽。
在这里插入图片描述

3、显示尺寸验证

 修改完成后在TouchGFX Designe打开重新编译生成工程，然后在RT-Thread Studio也重新编译下载。控件已经能完全显示了。
在这里插入图片描述

4、美化背景

 黑不溜的背景图受不了，从网络上先搞一张1024*600的图片下来，然后在TouchGFX Designe点击右上角的加号，打开后点击Image添加背景图。
在这里插入图片描述
 选中刚添加的image控件，在右侧点击该选项添加外部图片，只支持PNG。
在这里插入图片描述
 新添加的图片会将之前的所有图层都挡住，选中左侧新建的图片后点击图层按钮将此图层放到最底。
在这里插入图片描述
 点击模拟器运行一下，nice。
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5、最终效果

 这样看起来舒服多了，拍照技术有待提高🤣。
在这里插入图片描述

总结

 研究了一个星期总算搞出点小东西了，软件包里的readme对于初学者感觉还是有点笼统，后续研究一下开发板数据显示到屏幕和屏幕控件控制开发板硬件，打算整个实用调试工具耍耍😎。
 附上代码下载链接，为什么不传到github？个人觉得教程描述已经很详细了，有疑问欢迎留言拒绝白嫖。

Z_Tam
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