RT-Thread Studio驱动SD卡

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前言

硬件平台：RT-Thread ART-Pi STM32H750XBH6开发板 H750开发板
开发软件：RT-Thread Studio
相关组件：elm FatFs虚拟文件系统、SPI驱动、SD设备驱动和SDIO
参考博客：RT-Thread Studio使用SDIO驱动SD卡挂载文件系统
官方资料：虚拟文件系统
实验目的：使用开发板上的SD卡接口，实现对SD卡数据的读和写。

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一、创建基本工程

1、创建Bootloader

 打开RT-Thread Studio，按 “文件 -> 新建 -> RT-Thread项目” 路径新建Bootloader工程。
具体配置如下所示：

 点击完成后即可得到一个Bootloader程序。

• 打开该程序点击编译
• 编译完成后再带点击下载。、
  

 BootLoader主要用于使用外挂Falsh存储代码时 初始化外挂的Flash、映射物理地址及地址跳转。ART - Pi使用QSPI连接8M的W25Q64。

2、创建项目工程

 打开RT-Thread Studio，按 “文件 -> 新建 -> RT-Thread项目” 路径新建led工程。
具体配置如下所示：

  点击完成后即可得到一个led闪烁程序。

• 打开该程序点击编译
• 编译完成后再带点击下载。、
  
• 效果演示：

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二、配置RT-Thread Settings

 双击左侧项目资源管理器下led工程的“RT-Thread Settings”打开可视化配置。

 打开后如下图所示。

 鼠标左键单击打开Fatfs、SDIO组件，Ctrl + s保存。

 直接编译发现有报错，没有打开BSP_USING_SDIOx。

 既然没打开，那就打开它就好了。SDIO属于芯片外围硬件，所以应打开硬件配置。

 使能SDIO，选择SDIO1。

 为什么是SDIO1而不是SDIO2呢？看开发板的原理图就能确定，SD卡接入了SDIO1中。

 重新保存配置并编译，发现没有报错。但是到这里只是成功配置组件，要实现对SD卡数据的读写还需要先挂载文件系统。

 因为sd卡使用的dfs属于部件，因此使用”部件自动初始化“函数对其完成注册。在终端输入”list_device“指令可以查看已经挂载的设备。

 挂载文件系统代码：

#include "dfs_fs.h"

int sd_init(void)
{
    rt_thread_mdelay(100);//这段延时必须加上，系统上电过程中存在延时，否则会出现先挂载后注册块设备sd0的情况
    //mkfs("elm","sd0");//挂在前需格式化
    if(dfs_mount("sd0","/","elm",0,0)==0) //挂载文件系统，参数：块设备名称、挂载目录、文件系统类型、读写标志、私有数据0
    {
        rt_kprintf("dfs mount success\r\n");
    }
    else
    {
        rt_kprintf("dfs mount failed\r\n");
    }
    return 0;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(sd_init);

 读写SD卡数据

 读写数据代码：

#include "dfs_posix.h"

void SD_RW(void)
{
    char wbuf[] = "hello world!", rbuf[30] = {0};
    int rsize = 0;
    int fd = 0;                                 //文件描述符

    //写入数据
    fd = open("/a.txt", O_WRONLY | O_CREAT);    //打开文件，如果不存在就新建一个
    if(fd>0)
    {
        write(fd, wbuf, sizeof(wbuf));
        close(fd);
        rt_kprintf("write success\r\n");
    }

    //读取数据
    fd = open("/a.txt", O_RDONLY);              //使用只读格式打开
    if(fd>0)
    {
        rsize = read(fd, rbuf, 100);
        close(fd);
        if(rsize>0)
        {
            rt_kprintf("READ(%d): %s",rsize,rbuf);
        }
    }
}

 （tips：如果要将数据追加在文件末尾而非覆盖数据，打开文件时按位或上 O_APPEND 参数）

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三、代码分析

 因为选用的硬件平台是RT-Thread官方发布的，所以组件包对硬件已经做好了兼容无需自己去配置板上资源。
 若是使用其他硬件平台，可在 ”HAL_SD_MspInit“ 中配置具体使用到的GPIO和模式配置。（可使用CubeMx配置后替换）

 ART-Pi SDMMC1的IO分配：

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四、效果验证

• 插到电脑上直接看
  

• 在终端输入”cat + 文件名“
  

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总结

 当前只是实现了最基本SD卡数据的读和写，后续再继续研究文件目录的相关操作并把log存到SD卡中。