lpadc_dma_sctpwm

个人博客

说明

• 实现功能

  • 使用sctimer SCT0-OUT4输出PWM，硬件触发ADC采集电压。

• 所用资源

  • usart：Debug输出
  • lpadc：测量ADC
  • dma：搬运ADC数据
  • sctimer：驱动PWM输出(SCT0_Out_4)
  • port0_pin23：测量电压的IO

前期准备

• 到官网下载代码。

• 数据手册：UM11126.pdf

• 首先下载一份adc dma作为基础工程。
  

• 其次下载一份最简单的pwm示例工工程，后续需要移植该工程的代码。
  

代码移植

SCT初始化

• 以第一份adc dma作为基础工程，在main函数加入pwm的初始化。
• 需要从pwm示例中复制fsl_sctimer.c和fsl_sctimer.h到工程中并引用。

/* 定义SCT */
int SCT_Init(void)
{
		sctimer_config_t sctimerInfo;
		sctimer_pwm_signal_param_t pwmParam;
		uint32_t event;
		uint32_t sctimerClock = SCTIMER_CLK_FREQ;
	
		SCTIMER_GetDefaultConfig(&sctimerInfo);
		SCTIMER_Init(SCT0, &sctimerInfo);
	
		pwmParam.output = kSCTIMER_Out_4;
		pwmParam.level = kSCTIMER_HighTrue;
		pwmParam.dutyCyclePercent = 50;
		if (SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_CenterAlignedPwm, SCT_FREQ, sctimerClock, &event) == kStatus_Fail)
    {
        return -1;
    }
		
		SCTIMER_StartTimer(SCT0, kSCTIMER_Counter_U);
		return 0;
}

选择触发源

• 修改ADC初始化函数ADC_Configuration。
• 注意LPADC_SetConvTriggerConfig的第二个参数，用于选择TCTRL组（即硬件触发源）。

    LPADC_GetDefaultConvTriggerConfig(&lpadcTriggerConfigStruct);
    lpadcTriggerConfigStruct.targetCommandId       = DEMO_LPADC_USER_CMDID;
    lpadcTriggerConfigStruct.enableHardwareTrigger = true;//false;
//		lpadcTriggerConfigStruct.
    LPADC_SetConvTriggerConfig(DEMO_LPADC_BASE, 2U, &lpadcTriggerConfigStruct);

• 代码对照
  

• Keil5 Debug
  

• 数据手册
  

回调函数

• ADC测量到的数据需要使用DMA传输。
• DMA传输完成后会触发中断回调函数。

void DEMO_DMA_Callback(dma_handle_t *handle, void *param, bool transferDone, uint32_t tcds)
{
    if (true == transferDone)
    {
        g_DmaTransferDoneFlag = true;
    }
}

主循环

• 主循环主要用于启动DMA传输。

while (1)
    {
        g_DmaTransferDoneFlag = false;

        while ((LPADC_GetStatusFlags(DEMO_LPADC_BASE) & DEMO_RESULT_FIFO_READY_FLAG) == 0UL);	/* fifo空闲 */
        DMA_StartTransfer(&g_DmaHandleStruct); 																								/* 启动传输 */

        while (false == g_DmaTransferDoneFlag);																								/* 等待传输完成 */
        //PRINTF("Adc conversion word : 0x%X\r\n", g_AdcConvResult[0]);
        PRINTF("value: %d\r\n",
               ((uint16_t)(g_AdcConvResult[0] & ADC_RESFIFO_D_MASK) >> g_LpadcResultShift));
    }

测试

触发频率范围

• 16位adc支持最高频率为1Mhz。
  

修改触发频率

• 修改pwm输出的频率SCT_FREQ可以控制ADC的采样速率。
  

SCTIMER_SetupPwm(SCT0, &pwmParam, kSCTIMER_CenterAlignedPwm, SCT_FREQ, sctimerClock, &event)

测试结果

• 10Hz测试结果。
  

• 30Hz测试结果。