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玩转Jetson AGX Orin
文章平均质量分 87
Jetson AGX Orin 拆机到部署
程序汪赵可乐
自动驾驶从业者,擅长领域是视觉SLAM、图像感知、模型部署,喜欢分享,热爱并敬畏这个行业,正在寻找志同道合的朋友...
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玩转Jetson AGX Orin——orin上安装gpu版本opencv4.6.0
OpenCV在视觉算法中的功能非常强大,其中一个原因就是该算法库一直在与时俱进的更新最新的算法,对于具有专利的算法(如SURF)以及一些还没有稳定的算法,OpenCV会将其置于扩展模块中,这些扩展模块包含在opencv_contrib代码库中。下载后进行解压,然后进入到目录下新建build目录,将来cmake的内容都存在单独的build文件夹内。opencv官网:https://opencv.org/,找到自己需要的版本进行下载。执行如下命令进行编译安装,安装到/usr/local目录下。原创 2022-12-14 22:54:29 · 1344 阅读 · 1 评论 -
玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘
了解过jetson平台的朋友们应该知道,像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的,像orin提供了64G,装装软件啥的就不够用了。废话不多说,直接上图,这是orin底部的硬件安装图,绿框部分就是新装的245G的SSD硬盘。挂载硬盘的方式有很多,一种是比如像windows加装固态时,我们通常会重装系统到固态上,在orin上也可以将系统文件刷到固态上,这种方式下不确定MMC还能不能用,但我觉得没必要采用这种方式,繁琐且浪费MMC资源。另外一种就是只扩展存储,就是我使用的这种了。原创 2022-12-10 19:27:02 · 3977 阅读 · 4 评论 -
玩转Jetson AGX Orin——第三方库安装
配置ubuntu20.04以及安装JetPack SDK5.0,orin和之前的xaiver或tx2不同的是已经预先安装了操作系统ubuntu20.04,所以不需要准备SD卡进行刷机。安装过程参考上一篇文章。其实到这里我们已经可以去开始Hello AI world了,但我并不想这么稀里糊涂的,这些库安装的路径必须知道的很清楚。...原创 2022-07-03 21:00:00 · 2944 阅读 · 1 评论 -
玩转Jetson AGX Orin—— Quick Start
也是最近看到的新闻,小马要在22年底量产基于orin的域控制器,本来还在考虑买Xaiver还是买orin呢,Xaiver现在本来就溢价很严重,这下就不纠结了,直接买orin了,先看一下NVIDIA这几款边缘计算平台的参数对比,orin现在的性价比还是很高的!......原创 2022-07-02 17:28:15 · 5603 阅读 · 10 评论