玩转Jetson AGX Orin——第三方库安装

配置ubuntu20.04以及安装JetPack SDK5.0，orin和之前的xaiver或tx2不同的是已经预先安装了操作系统ubuntu20.04，所以不需要准备SD卡进行刷机。安装过程参考上一篇文章。
其实到这里我们已经可以去开始Hello AI world了，但我并不想这么稀里糊涂的，这些库安装的路径必须知道的很清楚，而且为了实现一些开源项目，一定要知道库在那里下载，怎么去编译、安装。

1：安装anaconda。

这是为了避免安装太多东西导致我的orin系统崩溃，也是为了有时候我们想去跑一下别人的代码，而需要的python解释器和库的版本并不一样，总是切换肯定会对系统有很大的影响，我们应该把更多的时间放在算法上，而不是去解决系统bug。所以，我们可以使用anaconda创建一些虚拟环境，用完想删就删了，也不会影响系统自带的环境名还有一个很重要的原因就是orin系统一旦崩溃，我又得去花时间刷机。
1.查看自己电脑的python解释器对应的annaconda版本，要选择ARM版本的来安装，我就选择Linux on ARM64, Py3.8
2. 再到下载界面根据对应的年份选择对应的安装文件aarch64，变色的就是我刚刚下载的版本

3. 进入到下载文件夹，按如下命令依次安装即可。

chmod +x Anaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh 
./Anaconda3-2021.05-Linux-aarch64.sh

以上就安装完成了，关掉终端重新打开，会看到命令行最开始有（base），就可以正常使用了，可以去conda create envx自己的虚拟环境了

2：安装cuda ToolKit11.7

1）检查nvidia硬件版本

lspci | grep -i nvidia

0001:00:00.0 PCI bridge: NVIDIA Corporation Device 229e (rev a1)

2）在nvidia官网找到对应的cuda版本，我这里对应的是11.7, 选择好你需要安装的平台，就可以按照下方提供的安装命令进行安装。另外，要说明一下，如果你安装了jetpackSDK，这里就不用安装了， 可以通过whereis cuda检查一下, 默认安装在/usr/local/目录下。

打开官网连接按照下面的选项就可以安装了
因为我的目的是进行第三方库打包放到项目里，因此我需要源码安装，也是在这个网页的下方有几行小字，提供了源码的链接，是tar包，直接下载即可：
接下来查看官方文档[https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html] 愉快的写代码吧！

3. tensor RT 安装

如果你前面安装了jetpackSDK，依然可以省略这一步，如果你也是想源码安装，可以follow me！
打开nvidia TensorRT 官方下载链接[https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-download]，选择你的orin支持的版本，我这里安装的最高版本8.4.x
这里有GA和EA版本，GA版本是稳定版本，EA版本属于新版本内测版，我们直接下载TensorRT 8.4 GA，一定要选择ARM系列的。

tar包就是源码，等我用这些库写个小demo再更新。。。