玩转Jetson AGX Orin——给orin扩展SSD硬盘

了解过jetson平台的朋友们应该知道，像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的，像orin提供了64G，装装软件啥的就不够用了。但好在平台提供了M2的硬盘接口，可以根据自己的需求进行扩展平台的存储空间了。废话不多说，直接上图，这是orin底部的硬件安装图，绿框部分就是新装的245G的SSD硬盘。

我的这个硬盘是从window上淘汰下来的，之前也用来安装过双系统，发生了一些故障导致系统崩溃了，就再也没用过它，重新格式化后拿来作为存储盘应该问题不大。好刀配好鞘，这么贵的orin一般的机械硬盘都配不上，必须固态。下面介绍一下挂载流程。

• 硬件安装完之后，开机，看是否能检测到硬盘，绿框就是新装的固态了，内部还被分了3个区，一会儿得格式化一下：

• 看一下分区表，就可以看到固态硬盘的位置了，第一部分是内置的64GB的MMC，第二部分是新装的硬盘，可以看到详细的位置，当然还会列出其他的，暂时不用管：

下面就进行挂载了，我采用的挂载方式是新建一个文件系统，将硬盘进行mount。这种方式独立性比较强，即使将来我想更换更大的硬盘时，对我的根文件影响也不大。

挂载硬盘的方式有很多，一种是比如像windows加装固态时，我们通常会重装系统到固态上，在orin上也可以将系统文件刷到固态上，这种方式下不确定MMC还能不能用，但我觉得没必要采用这种方式，繁琐且浪费MMC资源。

另外一种就是只扩展存储，就是我使用的这种了。你可以将/根目录进行扩容，这种方式看起来硬盘和MMC绑定在一起了，将来想更换硬用第二种，将硬盘挂载到另外一个文件中。

1. 刚才说我的硬盘需要格式化一下。

   终端输入：sudo fdisk /dev/nvme0n1，进入下面的分区界面。

   

2. 先输入d将内部的三个分区全部删除。

3. 再输入n新建一个分区，其他按Enter按着默认的来就行，最后输入w写入即可。

   

4. 查看新分区名称

   

5. 并终端输入mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1进行格式化

• 分区建完之后，下面就可以进行挂载了，我选在挂载到主目录下的disk目录下。

  1. 使用mount命令进行挂载

     先新建disk目录：mkdir /home/zhao/disk

     终端输入：mount /dev/nvme0n1p1 /home/zhao/disk
     

  2. 查看分区，可以看到分区的结果

     

  3. 为了让启动用户zhao操作更加方便，需要设置一下权限：

     sudo chown -R zhao:zhao /home/zhao/disk

  4. 如果只进行上述操作，重启之后仍然看不到disk这个文件系统，需要在/etc/fstab中进行如下设置：

  vim /etc/fstab

  
  另外，linux上分区可以选择安装gparted软件，不一定非得使用fdisk工具， 直接sudo apt install gparted 完成之后sudo gparted即可，分区完成后按照后续步骤进行挂载即可。

​ 参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/507818696