qt
程序汪赵可乐
自动驾驶从业者,擅长领域是视觉SLAM、图像感知、模型部署,喜欢分享,热爱并敬畏这个行业,正在寻找志同道合的朋友...
展开
-
qt 无法debug调试ROS解决
要开发基于ros的qt GUI,必须要利用好调试的功能,否则程序写出来也没法用,不能调试这个问题得认真解决。打好断点启动调试按钮后就弹出对话框,让我添加ROS Attach to Node并使能,我在project中已经设置好了,还是不能用,在网上查了半天也没有相关的报错问题。最后的最后竟然是这个原因(如下图):解决:把忽略的符号去掉...原创 2021-02-05 16:37:35 · 665 阅读 · 1 评论 -
ROS+Qt5界面开发—— 配置环境和创建工作空间
(一) 配置环境和创建工作空间安装Qt5.x.x,本人安装Qt5.14.2,这个安装教程挺多的,这里不赘述。安装ROS,本人使用的Ubuntu16.04,因此安装kinetic ,此处不赘述。××此处很关键×× 安装ros-qt插件sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trustysudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update原创 2020-11-25 09:41:22 · 2139 阅读 · 0 评论