Fast算法

• FAST（全称Features from accelerated segment test）是一种用于角点检测的算法，该算法的原理是取图像中检测点，以该点为圆心的周围邻域内像素点判断检测点是否为角点，通俗讲就是若一个像素周围有一定数量的像素与该点像素值不同，则认为其为角点。

• FAST算法的基本流程：
  
  

• Fast算法：
  原理：若一个像素周围有一定数量的像素与该点像素值不同，则认为其为角点
  API:cv.FastFeatureDetector_create()

• ORB算法：
  原理：是FAST算法和BRIEF算法的结合
  API:cv.ORB_create()