角点特征检测FAST算法

 

文章目录

• 前言
• 一、FAST算法原理
• 二、基于Opencv的简单实现
• 三、结果
• 总结

 

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前言

今天主要复习了角点检测算法FAST(Feature from Accelerated Segment Test)，该算法原理比较简单，检测出的特征点比较多。

该算法的缺点也很明显：

1. 不具备尺度不变性

2. 不具备旋转不变性

ORB特征点检测中专门针对这两个缺点做了改进。

个人认为该算法检测的特征点准确性不高，容易受噪声的干扰，相较于SIFT与SURF算法而言，准确性要低，优点在于检测速度快。

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一、FAST算法原理

FAST算法的主要步骤：

1. 输入一个合适的阈值Threshold;