rt-thread操作系统踩过的坑

• 工程代码里，不能出现printf这个单词，否则系统跑不起来
• 很多的开源工程里，含有errno，但是在rt-thread中被宏定义为

#define errno    *_rt_errno()

• 按键如果出现概率性触发，但是代码没有问题，很大可能是GPIO没有初始化
• 变量未初始化，就会导致程序出现莫名的现象，比如读数有问题
• keil5中如果头文件声明了函数后，还有警告提示，检查头文件开头名称是否有和其它头文件重复

#ifndef 	_TCS230_H
#define		_TCS230_H

消息队列

消息队列发送失败：

• 有可能是创建消息队列时，分配的放置消息的内存池不够，内存的大小 =[消息大小 + 消息头（用于链表连接）的大小]X 消息队列最大个数
• 每次发送的消息的长度设置的太小。