RT-Thread "骚操作"之信号量未释放导致设备逻辑卡死问题定位

大家好，到月底了，流光又给大家带来在 RT-Thread 遇到比较棘手的问题时候，快速解决问题的 "骚操作"了，废话不多说我们直接进入正题。

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1.  信号量简介

在 RT-Thread 上开发者除了线程使用最频繁之外一般就数 IPC 使用的最多了。信号量作为 IPC 中最基础和简单的一种, 是开发者爱不释手的一套开发逻辑的工具。那么笔者就在这里先简单说明下到底什么是信号量。

信号量是一种轻量的用于解决线程之间同步问题的内核对象，线程可以获取 (take) 或释放 (release) 它，从而达到同步或互斥的目的。以生活中的停车场为例来理解信号量的概念：

1.  当停车场空的时候，停车场的管理员发现有很多空车位，此时会让外面的车陆续进入停车场获得停车位；
2.  当停车场的车位满的时候，管理员发现已经没有空车位，将禁止外面的车进入停车场，车辆在外排队等候；
3.  当停车场内有车离开时，管理员发现有空的车位让出，允许外面的车进入停车场；待空车位填满后，又禁止外部车辆进入。