为何修改BASEPRI寄存器无效？

有STM32用户发现在操作BASEPRI特殊功能寄存器时，根本不起作用。比方，它目前配置了几个中断，优先级各不相同，按照STM32CubeMx里的配置分别为2、3、4不等，当他在BASEPRI寄存器里写这几个数字中的任意一个时，发现BASEPRI的数字始终是0，没有任何效果。

我们知道，通过配置 BASEPRI寄存器非0值来给系统中的中断响应设置门槛，当中断优先级低于某个级别时将不会得到CPU的响应执行，也就是说只有中断优先级高于某个级别时才能得到响应。下面截图是来自ARM CORTEX M4技术手册中有关BASEPRI寄存器的描述。

从这里可以看到该寄存器的有效配置位有8位，对其写0无意义,或者说放弃设置中断响应门槛功能。在ARM CORTEX-M内核系统里，中断优先级的高低跟表示优先级的数字大小成相反关系，即数字越小的中断优先级配置值所对应的优先级反而越高。

根据BASEPRI寄存器的定义，假设给BASEPRI写数字5，那就意味着只有中断优先级高于5的中断，即中断优先级的数字小于5的中断可以得到响应,而其它低于优先级5的中断将会被屏蔽。【注：这里说的优先级比较最终都体现在抢占优先级上】

另外，在ARM内核里关于每个中断的优先级配置寄存器也是8位，并支持字节访问。

内核里还有跟中断优先级有关的寄存器，它把中断优先级配置位分成2部分，用来分别设置每个中断的组优先级和子优先级，或称抢占优先级和响应优先级，也有称主优先级和子优先级的，意思都一样。个人喜欢中间的术语。