Matlab Hybrid Toolbox安装（windows版）

最新推荐文章于 2021-11-23 13:23:29 发布
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分类专栏： Matlab 文章标签： windows matlab
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Matlab Hybrid Toolbox安装（windows版）

Hybrid工具箱简介

Matlab中的Hybrid Toolbox是Alberto Bemporad教授开发的建立特殊MPC控制器的工具箱，原文档见此。
本人使用的是Windows10，Matlab版本为最新版2019b，且已安装Model Predictive Control Toolbox（MPC工具箱是Hybrid工具箱的预安装工具箱），c编译器为Microsoft Visual 2017 C++。

工具箱安装流程

win64下载和安装原文在此

  • 从版本中选择win版
  • 解压至合适位置
  • 在解压的文件中找到INSTALL.txt，其中包含具体内容，需要提到的是：
    • 安装工具箱主要在于将工具箱的根目录和utils文件夹添加进入matlab工作目录，在matlab命令行中使用pathtool即可打开路径添加窗口。
    • Gurobi可暂时不用下载
    • doc文件夹中有工具箱的用户手册
  • 添加完成路径后，下载2012a的几个mexw64文件至工具箱的根目录.
  • 在Matlab中测试工具箱安装情况：
    • 运行工具箱中自带的demo，我运行的是/demos/linear/mimo.m
    • 完成！
Hdraja
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专栏目录
模型预测控制与机器学习
Dove_1234的博客
12-30 988
本文首先介绍了模型预测控制技术（MPC）的原理，及其在汽车控制领域的应用。然后简要的谈了谈机器学习技术（ML）的基本概念，引用了全球著名的人工智能专家朱松纯教授的科普文章中“聪明的乌鸦”的故事，并借用他的观点“人工智能本质上必将是达尔文与牛顿为代表的两大理论的统一”引出了本文重点讨论的基于机器学习的模型预测控制技术（Learning-based MPC）这一前沿的技术方向。最后结合MPC领域专家Alberto Bemporad 教授在IFAC 2020国际会议上的报告，讨论了ML将如何赋能MPC。
Hybrid GWOPSO_ASAtoolboxmatlab_
09-29
Atomic search algorithm
Twotank_HybridToolbox.rar_Hybrid Toolbox. _Level Design_hybrid s
07-15
solve the famous problem "Level control of two tanks system" and design a controller with Hybrid ToolBox
混合方程工具箱 v2.04：在 MATLAB/Simulink 中模拟的混合系统。 包括 Simulink 实现和 MATLAB 代码。-matlab开发
05-29
混合方程 (HyEQ) 工具箱在 MATLAB/Simulink 中实现，用于模拟混合动力系统。 该工具箱能够模拟带有输入的单个和互连的混合系统。 可以模拟的系统示例包括移动平台上的弹跳球、同步闪烁的萤火虫等等。 Simulink 实现包括定义混合系统动力学的四个基本模块。 这些包括流图、流集、跳转图和跳转集。 系统的流动和跳跃由积分器系统计算，该积分器系统由计算混合系统的连续动力学、触发跳跃、在跳跃时更新系统状态和仿真时间以及停止仿真的块组成。 还包括一个“精简版模拟器”，可以在不使用 Simulink 的情况下进行更快的模拟。
存贮论matlab代码-hybrid:分析储能负载曲线以确定混合动力的潜力，即实施混合储能系统
06-13
存贮论matlab代码杂交种 HYBRID 是一种工具，用于衡量由两个不同存储组成的混合能量存储系统。 对于存储的给定负载曲线或信号，计算在其功率和能量容量方面具有最小尺寸的单个存储。 从这一点来看，单台储能被分为基础储能和峰值储能，功率和能量容量加起来就是单台储能。 此外，对于固定的功率比，峰值存储的能量容量被最小化。 这样，具有原始功率与能量比（特定功率）的单个存储被两个新存储取代，一个具有较低的特定功率，一个具有较高的特定功率。 要求 除了Matlab，没有特殊要求。 请参阅$HYBRID/REQUIREMENTS.md 。 安装 没有特殊的安装程序。 只需下载源代码并将其添加到Matlab路径即可。 用法 在 Matlab 中，将文件夹$HYBRID添加到路径。 执行hybrid 。 参见一个简单的例子。 有关更多使用信息，请参阅。 有关该理论的背景信息，请参阅。 看看您是否在向工具箱中输入数据时遇到问题。 执照 本软件在 GPLv3 下获得许可，不包括更高版本。 该程序是免费软件：您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证的条款重新分发和/或修改它，许可证的第 3
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weixin_34249367的博客
03-14 198
直入正题，“磨刀不误砍柴工”，第一步介绍开发工具，主要是 DCloud集成的Hybrid App移动端开发框架。包括HBuilder、5+Runtime、MUI三个主要工具。 1、创建第一个手机App应用 第一步，下载并解压HBuilder，新建一个移动App项目，选择Mui项目作为模板，下一步是设置手机运行模拟器，这里选择使用夜神模拟器...
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06-01
MATLAB Petri Net Toolbox 是一个专门针对混合系统建模与分析的工具箱，它在MATLAB 6.5 (R13)版本中被引入，为研究和开发复杂系统提供了强大的数学模型。Petri网是一种图形化建模方法，特别适合描述并发、同步和资源...
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05-29
# libhybrid - 离散混合动力系统库该库以以下形式实现了一个混合系统： 流程图： t'(k) = 1 j'(k) = 0 x'(t, j) = f(t, j, x(t, j), u(t, j) ,p) 对于 C 中的 (t, j, x, u) 跳转地图： t(k + 1) = t(k) j(k + 1) = j...
matlab_hyperspectral_toolbox_v0.04
12-19
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12-18
《MATLAB LTE System Toolbox在无线通信中的应用详解》 MATLAB作为一款强大的数学计算和建模工具，已经广泛应用于各个科学领域，特别是在无线通信技术中，它的应用深度和广度不断扩展。MathWorks推出的LTE System ...
混合A星算法-Hybrid_Astar（matlab）
12-02
以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）
模型预测控制课程——入门必学.zip
06-07
Alberto Bemporad大神讲的研究生课程，资源是去年从他的官方网站下载的，他的资源一直在更新，都是开源的 我目前在用MPC在轮式机器人上做轨迹跟踪，对这方面感兴趣的小伙伴欢迎私信跟我交流~~~
最新BW量产工具——BW_Tool_v2.0.1.0_201003261
04-14
适合任何BW flash的量产工具 简单易用
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02-02
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DM8233主控量产工具QCTool V1.6.zip
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软件介绍: 这个工具是从论坛中找到的，上传上来给大家分享。具体功能我也不是很了解，如果你有此型号主控，可以下载收藏。
Matlab实现显示模型预测控制(Explicit MPC)的几种方法
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07-12 1万+
背景 显示模型预测控制(eMPC)作为模型预测控制(MPC)的一个重要分支，从被提出至今已经有将近20年的历史了。简单来说，显示模型预测控制就是在传统的模型预测控制基础上，将原本需要在线(on-line)优化求解的控制量转化成离线(off-line)模式，换句话说，将控制量表示为一个关于状态量x(t)x(t)x(t)的函数，而且这是函数是piecewise-affine（PWA分段仿射）函数，如图一所示。这样下来，原本需要每一步都进行预测优化的在线计算，则简化到只需要将当前状态量代入这个PWA函数即可求得最
MATLAB在安装时需要选择安装的产品
如有侵权，请联系作者删除
11-23 9722
下表整理了绝大部分产品工具箱/应用的解释（电脑内存较小，实在无法全部安装，含泪谷歌翻译整理），可参考着安装： 序号 产品 解释 1 5G Toolbox 模拟、分析和测试5G通信系统 2 Aerospace Blockset 建模、模拟和分析航空航天器动力学 3 Aerospace Toolbox 使用参考标准和模型分析和可视化航空航天器的运动 4 Antenna Toolbox 设计、分析和可视化天线单元和天线阵列 5 Audio System Toolbox 设计和分析语
安装基于eclipse的BW modeling tools 和 ABAP Development Tool
weixin_45689053的博客
04-27 2132
这篇的标题很怪。就是语句不通。 但是意思到了就行。 我之前写了几篇安装HANA studio 我现在都不忍回看。我觉得写的乱七八糟。 而现在，我的HANA studio经常跟我讲我BW modeling tools过期了。。。 就很烦。。 于是我就直接把HANA studio卸载掉了。 直接装eclipse吧。 除了下载的时候有点慢，其他都很easy。 上步骤： 卸载掉本地的HANA Studio。 下载Eclipse 2021-03开发环境 。 eclipse 2021-03 注意选择版本。这里包括
建荣量产工具BW Sorting Tool v2.0.1.0.rar
09-04
软件介绍: 建荣最新方案量产工具BW Sorting Tool功能 ：设置磁盘模式：普通盘、启动盘、加密盘、自动播放盘ISO设置分区容量和磁盘类型：移动盘和本地盘；设置U盘信息和U盘LED高级格式化和低级格式化U盘，优化容量和速度；设置固定容量量产对象：单贴FLASH和双贴FLASH；
matlab robotics toolbox安装
最新发布
06-28
### 回答1： 要安装 Matlab Robotics Toolbox，首先需要确保已经安装了 Matlab 软件。然后，可以在 Matlab 的命令窗口中输入 "roboticsAddons" 命令来打开 Robotics Add-Ons 安装器。在安装器中选择 Robotics Toolbox 并进行安装即可。也可以在 Mathworks 官网下载 Robotics Toolbox 并手动安装。 ### 回答2： MATLAB机器人工具箱是MATLAB的一个扩展工具箱，可以用于机器人模拟、逆运动学分析、控制和仿真等领域，非常方便实用。在进行机器人的仿真、控制等科研工作时，安装机器人工具箱可以有效提高效率。 MATLAB机器人工具箱安装步骤如下： 1. 下载机器人工具箱 首先，需要到MathWorks官网下载robotics toolbox，在该网站上可以找到机器人工具箱的相关介绍、文档和下载链接。点击下载时会提示选择你所使用的MATLAB版本及操作系统类型，需根据自己的实际情况选择。 2. 安装机器人工具箱 下载完成后，将其解压缩，并把解压缩文件夹中的所有文件复制到MATLAB的toolbox目录下，并用MATLAB打开工具箱中的startup_rtb.m文件执行即可。这会提示你添加机器人工具箱到MATLAB的路径中，可以根据提示进行设置。 3. 测试机器人工具箱 安装完成后，可以测试机器人工具箱，打开MATLAB命令窗口，并输入“robot”来显示机器人工具箱的文档和函数列表，如果能够正常显示，则说明安装成功。 4. 学习机器人工具箱 机器人工具箱提供了众多有用的函数和工具，可以用于机器人建模、控制算法的开发和仿真等领域。为了能够充分利用机器人工具箱，需要进行充分的学习和实践。可以学习相关的教程、参考文献或者参加相关的培训课程来提高自己的技能。 ### 回答3： MATLAB作为一款功能强大的计算软件，在机器人领域中有着广泛的应用。而为了方便机器人的建模和运动控制，MATLAB推出了机器人工具箱，其中最为重要的是机器人工具箱(Robotics Toolbox)。在具体的应用过程中，安装机器人工具箱是必不可少的一步。接下来，我们将详细介绍机器人工具箱的安装过程。 1. 下载机器人工具箱 进入MATLAB官方网站，找到机器人工具箱的下载链接，下载完毕后将其保存至本地硬盘。下载完毕后，打开MATLAB软件，依次点击菜单栏Toolbox-->Import Module-->Robotics Toolbox。 2. 安装实用工具包 在安装机器人工具箱之前，我们还需要安装一些实用工具包，例如： a) Control System Toolbox b) Robotics System Toolbox c) Aerospace System Toolbox d) Simulink e) Simulink 3D Animation 3. 安装SPIRV-Tools 安装SPIRV-Tools是为了能够使机器人工具箱的可视化策略设计器正常运行。这其中，所使用的的工具包SPIRV-Tools可以通过GitHub上找到。 4. 加载机器人工具箱 打开MATLAB软件，以管理员身份打开。在命令窗口输入：rosinit，等待系统回应完成之后再输入rosversion，此时系统会显示机器人工具箱的版本信息。接着，我们可以通过许多常用的机器人函数，构建自己的机器人控制器，并进一步运行模拟仿真等。 安装机器人工具箱不仅使得机器人控制器的设计更加方便，同时也为模拟仿真的过程提供了可靠的后盾。在MATLAB中，通过简单的指令和操作，就可以轻松地完成机器人模拟仿真等一系列研究工作。

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