RPN与ROI Pooling

最新推荐文章于 2023-06-05 17:06:39 发布
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分类专栏： 目标检测 文章标签： 计算机视觉 python 深度学习 机器学习
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Faster R-CNN网络结构
在这里插入图片描述

一、RPN

在这里插入图片描述
第一条线路：在原图尺度上，设置了密密麻麻的候选Anchor。然后用cnn去判断哪些Anchor是里面有目标的positive anchor，哪些是没目标的negative anchor。
feature maps每一个点都有9个anchors，同时每个anchors又有可能是positive和negative，所有这些信息都保存WxHx(9*2)大小的矩阵。通过softmax获得positive anchors，相当于初步提取了检测目标候选区域box（一般认为目标在positive anchors中）。
第二条线路：通过1 * 1 * 36的滤波器，获得每个anchor的坐标的调整量，9个anchor即获得了9 * 4个坐标（中心坐标与宽和高）
RPN输出：
大小为50 * 38 * 18的positive/negative softmax分类特征矩阵
大小为 50 * 38 * 36 的regression坐标回归特征矩阵

Proposal Layer的作用：
1、生成anchors，对所有的anchors做bbox regression回归
2、根据scores由大到小排序anchors，提取前N个anchors，即提取修正位置后的positive anc

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专栏目录
Faster R-CNN：RPN与ROI的计算
qq_33466954的博客
05-28 4434
Faster R-CNN使用RPN(Region Proposal Network)算法代替原来的Selective Search方法产生候选框（RPN层放在最后一个卷积层的后面），且产生候选框的CNN网络和目标检测的CNN网络是同一个CNN网络。这使得候选框的数目从原有的约2000个减少为300个，且建议框的质量也有本质的提高。 Faster R-CNN的结构主要分为三大部分： 第一部分是共享的卷积层-backbone，第二部分是候选区域生成网络-RPN，第三部分是对候选区域进行分类的网络-classif
RPN 解析
lanran2的博客
01-12 10万+
RPN全称是Region Proposal Network，Region Proposal的中文意思是“区域选取”，也就是“提取候选框”的意思，所以RPN就是用来提取候选框的网络； 1. RPN的意义 RPN第一次出现在世人眼中是在Faster RCNN这个结构中，专门用来提取候选框，在RCNN和Fast RCNN等物体检测架构中，用来提取候选框的方法通常是Selective Se
深度学习学习笔记——随手写
phily123的博客
09-02 379
卷积就是特征提取器，就是CBAPD。 FCN通常用在图像分割任务中，进行像素级的分类，缩写是full connect network,所有网络由卷积层构成没有全连接层。分割网络最后通过一个反卷积层将输出尺寸恢复到和输入尺寸大小一样。 python中的assert是断言函数，当满足某种条件时构造错误。 python中变量前的单下划线，双下划线，前后双下划线都有特殊意义。 添加链接描述 ...
RPN（RegionProposal Network），ROI Pooling， roi align，双线性插值
m0_56175815的博客
05-17 4142
RPN是Region Proposal Network的缩写，是Faster R-CNN中的一部分。RPN的作用是用于生成候选物体区域（Region of Interest，RoI），即提出可能包含物体的区域，以便后续的物体检测和识别。
Faster R-CNN——RPN网络+ROI池化 (目标检测)(two-stage)(深度学习)(NIPS 2015)
星智云图StarImagine
11-23 6738
论文名称：《 Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 》 论文下载：https://papers.nips.cc/paper/5638-faster-r-cnn-towards-real-time-object-detection-with-region-proposal-net...
RPN、ROI Pooling 与 ROI Align
啥也不会的博客
11-24 445
RPN层、ROI Pooling
应用卷积神经网络与RPN的交通标志识别.pdf
09-26
在提取候选框后，通常会使用一个连接网络（如Faster R-CNN中的RoI Pooling或YOLO中的直接分类）来进一步处理每个候选框内的特征，以确定交通标志的具体类别和位置。这种方法能够显著提高检测的准确性和计算效率，...
（RegionProposal Network)RPN网络结构及详解 - 凹酱的DEEP LEARNING - CSDN博客1
08-04
在 Faster R-CNN 中，RPN 网络结构被用来生成候选建议区域，然后使用 ROI pooling 将这些候选区域缩放到固定大小，最后使用分类器和 bounding box regression 来对目标进行分类和定位。 RPN 网络结构的引入极大地...
关于目标检测与跟踪的学习资源
03-04
2. **Fast R-CNN**：改进了R-CNN，通过共享卷积层计算提高了速度，同时引入了RoI Pooling层处理不同大小的候选框。 3. **Faster R-CNN**：进一步优化，引入了区域生成网络（Region Proposal Network, RPN），实现了...
Mask RCNN源代码
07-13
3. **RPN与RoI Pooling**：RPN是Faster R-CNN的核心部分，它同时预测物体边界框和其对应的可能性。RoI（Region of Interest）Pooling则将不同大小的候选框转换为固定尺寸的特征图，供后续分类和分割任务使用。 4. *...
目标检测简介与faster rcnn详细讲解.pdf
07-29
Faster RCNN相比Fast RCNN有两个主要改进：使用RPN来生成候选框和使用ROI Pooling来生成固定大小的特征图。 FASTER RCNN 粗略解读 Faster RCNN的工作流程可以分为四个步骤：特征提取、候选框生成、特征图生成和...
【mmrotate代码解读】以FasterRcnn中的RPN+ROI部分为例
最新发布
weixin_45935290的博客
06-05 1876
可以发现，主要代码位于self.rpn_head.forward_train这个函数，我们来看其定义，位于base_dense_head.py文件下。将FPN得到的5个特征值进行了卷积操作，将outs对结果和gt_bboxes和img_meta组合成一个元组，其中outs是维度为3和12的向量。关于valid_flag_list的代码我们就不细看了，这个主要是为了判断哪些anchor是有效的，看一下结果。我们首先定位到RPN部分代码的forward_train部分，位于two_stage.py文件下。
ROI Pooling层解析
热门推荐
lanran2的博客
03-03 11万+
ROI Pooling的意义 ROIs Pooling顾名思义，是Pooling层的一种，而且是针对RoIs的Pooling，他的特点是输入特征图尺寸不固定，但是输出特征图尺寸固定； 什么是ROI呢？ ROI是Region of Interest的简写，指的是在“特征图上的框”； 1）在Fast RCNN中， RoI是指Selective Search完成后得到的“候选框”在特征图上的映射
RPN和ROI pooling的理解
liudiudiu
09-03 2643
关于ROI pooling 比较简单，详情参考 ROI pooling V.S. SSP Pooling ROI是只有一层的SSP Pooling：ROI Pooling将proposal在feature map上的对应区域分为W * H 份，每一份取Max/Avg 将其放到固定位置 SSP Pooling是将proposal分为(4 * 4 / 2 * 2 / 1 * 1份，然后进行拼接...
faster-rcnn 之 RPN网络的结构解析
香蕉麦乐迪的博客
05-31 9万+
【说明】：我想很多人在看faster-rcnn的时候，都会被RPN的网络结构和连接方式纠结，作者在文中说的不是很清晰，这里给出解析； 【首先】：大家应该要了解卷积神经网络的连接方式，卷积核的维度，反向传播时是如何灵活的插入一层，这些要了解；这里我推荐一份资料，真是写的非常清晰，就是MatConvet的用户手册，这个框架底层借用的是caffe的算法，所以数据结构，
rpn产生proposals_一文读懂RPN和ROI Align
weixin_39635314的博客
01-04 990
转自：一文读懂RPN和ROI Align更多文章阅读：1，目标检测中的NMS2，2019自动驾驶资料大放送3，CNN中的感受野4，目标检测中的anchor分析5，7天搞定机器学习基础知识rpn和roi align是two-stage detector中比较关键的两个操作，这两个操作将two-stage detector中的两个stage连接起来，变成end-to-end（端到端）的网络，同时也给...
目标检测之Faster RCNN-2
weixin_46248767的博客
11-04 357
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 目标检测之Faster RCNN-2一、RPN图像分类（Image Classification） 一、RPN 计算机视觉中图像处理的任务大致可以分为几类：图像分类，目标检测，语义分割，实例分割，全景分割等。 conv layer的特征图，再分别与进行两次卷积运算，得到batchsize18(M/16)(N/16)和batchsize36(M/16)(N/16)的两个矩阵，前面为RPN得到的分类结果（只有前景和目标两类+忽略类），后面的
Faster-rcnn学习笔记
weixin_49305813的博客
03-17 1049
写在前面：最近在学习Faster-rcnn，在阅读论文和代码的过程中花了许多功夫，以此来记录自己之前觉得困惑的一些地方。 论文传送门：Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks 代码地址：link1 理论讲解：link2 代码讲解：link3 （非常感谢这个up主的无私讲解以及他分享的资料） 框架如下： 代码流程图如下： 一、回归计算的细节 1、RPN部分 RPNHead部分预测的box_p
RPN（Region Proposal Network）和 Anchor 理解
ggyy的NoteBook
08-01 1万+
介绍 上一篇博客介绍了Fast RCNN中的ROI Pooling原理，网络只需一次特征提取过程，不同尺寸的候选框映射到feature map对应位置上，经过该结构后可变成相同大小的特征向量作为全连接层的输入。但是对于候选框的选取仍然保留了RCNN中的Selective Search策略，这显然限制了网络的速度，因此RPN（Region Proposal Network）被提出作为候选框的提取网络...
roi pooling
05-20
ROI (Region of Interest) pooling is a technique used in computer vision, particularly in object detection tasks, to extract features from a specific region of an image. In object detection tasks, the goal is to identify the location and class of objects within an image. A common approach is to use a convolutional neural network (CNN) to extract features from the entire image, and then use a region proposal network (RPN) to generate bounding boxes around potential objects. However, the size of these bounding boxes can vary, which makes it challenging to feed them into a fully connected layer for classification. ROI pooling addresses this issue by dividing the region of interest into a fixed number of subregions, and then max-pooling the pixels within each subregion. This produces a fixed-size feature map that can be fed into a fully connected layer for classification. Overall, ROI pooling is an effective technique for improving the accuracy of object detection models by enabling them to better handle object size and location variability.

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