ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控

最新推荐文章于 2024-07-07 17:17:40 发布
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文章标签： 嵌入式 ubuntu STM32 STLink驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_38134463/article/details/107249354
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本文介绍了在Ubuntu环境下使用GNU Arm Embedded Toolchain进行STM32芯片的飞控开发，包括手动安装和通过Cleanflight自动安装编译工具。此外，还详细阐述了STLink驱动的安装过程，以及如何解决STLink-v2烧录过程中遇到的问题。最后，利用STM32CubeMx生成开发工程文件并进行烧录。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ubuntu下开发基于STM32芯片的飞控

stm32的开发在windwos环境下可以使用比较省事的MDK，基于keil的界面，但可能是因为软件开源的缘故，ardupilot和PX4这两个最为流行的开源飞空项目均是在Linux下基于gcc-arm-none-eabi交叉编译工具来开发的，同时MWC开源飞控一脉相承下来的Cleanflight 4.x -> betaflight 4.x -> Cleanflight v2.x -> Betaflight 3.x -> Cleanflight v1.x -> Baseflight -> MultiWii也是基于此套编译体系进行的。这里基于cleanflight来搭建此飞控的开发环境。
我所使用的硬件平台是：

  • 匿名扩空者Pro飞控平台(stm32F407V)
  • STlink v2
  • 正点原子探索者开发板(stm32F407ZGT6,用于简单地验证程序烧录有没有问题)

1 GNU Arm Embedded Toolchain介绍及安装

GNU Arm Embedded Toolchain是ARM公司发布的开源开发工具链，包括GNU C/C++ Compiler,Binutils,GDB,Newlib，这里可以初步只需要第一个交叉编译器GNU C/C++ Complier用于工程的编译。

1.1 手动安装

GNU C/C+

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霸无牛
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Ubtuntu 14.04 安装GNU ARM Embedded Toolchain
少言 勤练 慎思
05-04 1585
1).sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi 重新安装CA证书 2).sudo apt-get install --reinstall ca-certificates 或 sudo -E add-apt-repository ppa:linrunner/tlp 3). sudo add-apt-repo
ubuntu下安装gcc-arm-embedded-toolchain
ma57457的专栏
02-26 5982
ubuntu安装在虚拟机上，本文讲解怎么安装交叉编译工具，所有方法都是网上找的，然后经过自己验证可行，下面把方法总结一下，供后人参考。 拾人牙慧，莫笑。 环境：宿主机为win10内部预览版 64位机     客户机为ubuntu 16.04版 64位             虚拟机为vmware12 工具链：gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-2016092
基于stm32f407飞控+stm32f103遥控sxy飞行器加权串级PID控制代码（代码+算法）
10-04
本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
BetaFlight开源工程结构简明介绍
lida2003的专栏
05-13 6085
BetaFlight是穿越机比较成熟的飞控OpenSouce。这里有一点需要注意的是BetaFlight官网只是提供开源软件工程，任何相关穿越机硬件的生产制造都不是BetaFlight提供。当然开源飞控代码并非BetaFlight一家，这里提供一张开源飞控代码历史发展图，可以给大家一个更直观的了解。有兴趣的朋友可以点开链接，以便有更多信息（当然这个是youtube的，国内不知道哪里有这个视频链接，VPN还是需要的，否则无法打开）。 因为，之前DIY四轴飞控调试起飞用的就是这套代码，所以这里深入一下开源工程结
STM32智能无人机控制系统教程
最新发布
2401_84204806的博客
07-07 1489
本教程详细介绍了如何在STM32嵌入式系统中实现智能无人机控制系统，从硬件选择、软件实现到系统配置和应用场景都进行了全面的阐述。
VESC ＜硬件篇＞
qq_42722691的博客
12-25 2087
本项目在本杰明驱动的基础上制作的驱动板，主板采用双层主板，通过排针接耦。上层主板主要功能是控制、采集反馈、交互等。下层主板为3个半桥走大电流。
基于STM32F405的四轴开源飞控代码
06-16
基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
基于stm32f103c8t6飞控.rar
11-29
"基于stm32f103c8t6飞控"这个项目，显然旨在开发一个基本的飞行控制系统，利用STM32F103C8T6的强大计算能力和丰富的外设接口。 STM32F103C8T6芯片特性： 1. 内核：基于ARM Cortex-M3，工作频率高达72MHz，提供高效...
基于STM32的飞控程序
01-28
STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微...总的来说，基于STM32的飞控程序涉及到嵌入式系统开发的多个方面，包括硬件设计、传感器接口、数据处理和控制策略。理解并掌握这些知识点对于构建高效稳定的飞控系统至关重要。
飞控源码.rar_STM32F4飞控源码_飞控源代码_飞控源码 stm32
07-15
STM32F4飞控源码是用于无人机或者飞行器控制系统开发的重要软件资源。这个压缩包文件包含了基于STM32F4系列微控制器的飞行控制系统的完整源代码，该源码经过验证，能够正常运行，且无任何恶意软件，因此对于开发者来...
STM32无人机飞控源码（含思路解析）
10-09
总之，STM32在无人机飞控领域的应用涉及传感器数据处理、控制算法设计、硬件接口通信等多个层面，理解并掌握这些知识点对于开发出稳定、高效的无人机飞行控制系统至关重要。同时，结合实际项目和源码分析，能够提升...
Ubuntu嵌入式开发编译工具链安装教程之Arm GNU Toolchain
silencewly的专栏
10-29 2157
Ubuntu嵌入式开发编译工具链安装教程之Arm GNU Toolchain
(五)ubuntu下一键编译烧录调试stm32程序
沧海一帆的专栏
04-14 1920
在ubuntu下用makefile或者cmake编译好stm32程序后，需要烧录到stm32板子上，不管只直接用jlink的驱动程序烧录还是用openocd烧录，命令都比较多，怎么方便烧录呢？ 用集成开发环境VSCode配置好脚本可以实现一键调试和烧录。 1.ubuntu下VSCode + CMake 编译调试 下面这个博客写的很清晰，强烈推荐 https://blog.csdn.net/huangyifei_1111/article/details/108850986 参考 VSCode+stm32cub
Ubuntu Qt安装arm指定的交叉编译环境SDK方式（概述篇）
kbq的博客
05-21 2085
一、前言 苦心研究了几天交叉编译环境的安装，因为工作需要，要在一个arm系统上运行程序，正常已经搭配好环境了，见此贴，后来改为SDK的方式更好使用，但是SDK的方式对环境要求特别要，生成的动态库so文件必须与目标机一致，稍有版本不同则会报错，qt版本不同会报错，gcc版本不同会报错，glibc版本高了会报错，总之各种不兼容，必须要求各版本一致，本文主要意指就是为了概述一下安装指定版本的交叉编译环境所需要的过程，自己记录，分享大家。 二、环境 提供一些下载网站，所有安装包均使用离线下载包形式，不涉及
arm18.04 cmake install and upgrade
mitudeniu的博客
08-04 594
arm 架构 ubuntu18.04 系统 cmake 版本升级与安装
Ubuntu下重新配置eclipse的工作环境
pg的博客
05-25 2573
1 安装eclipse 在工作中，需要使用eclipse进行开发工作，其中需要编译的有 stm32板上的程序 A9板子上的程序 新分配了一台主机，装的是Ubuntu 16.04 系统，因此重新搭建一下环境，步骤与问题记录于此。 1.1 在SVN上下载全部工程代码 所用工具 RapidSVN 目标URL：https://192.168.1.197/svn/xRobot_...
BetaFlight飞控AOCODARC-F7MINI固件编译
lida2003的专栏
01-16 2903
在betaflight目录下，直接敲make help，脚本会显示命令所支持的参数。这个还是非常C的工程，应为他采用了Makefile。不过作为用户就不要去研究里面的东东了。而且也没必要耗费大量的时间去构建所有目标板的固件，我们只需要确认并编译自己硬件的固件即可。
Ubuntu 搭建 STM32 开发环境
贾亚超的博客
08-10 4379
配环境。
stm32无人机飞控
10-30
STM32无人机飞控是一种基于STM32系列芯片的飞行控制器，它是无人机的核心部件，负责控制无人机的飞行姿态和飞行路线。STM32无人机飞控通常基于外部传感器（如姿态传感器、气压传感器、GPS、光流等）返回的数据，经过一系列处理与融合后，控制无人机的飞行姿态。常见的STM32无人机飞控有四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机等。STM32无人机飞控的制作需要一定的电子技术和编程知识，同时需要使用一些材料和工具，如STM32芯片、传感器、电容、电阻、PCB板、焊接工具等。制作好的STM32无人机飞控可以通过与其他模块的通讯联动，实现无人机的自主飞行和控制。
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