soft-nms 与 nms 实现

soft-nms 与 nms

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1. nms

nms流程：

• 遍历所有的box
  • 找到置信度（score）最大的box
  • 遍历剩下的box
    • 如果其iou > 阈值 ——> 删除该框

2. soft-nms

soft-nms流程：

• 遍历所有的box
  • 找到置信度（score）最大的box
  • 遍历剩下的box
    • 如果其iou > 阈值 ——> 降低置信度

3. 降低置信度实现

• 1. 线性：
     $$f(x)=\{\begin{array}{rl}{s}_i=s_i& ,iou(B_{max},B_i)<thre\\ s_i=s_i\ast (1-iou(B_{max},B_i))& ,iou(B_{max},B_i)\ge thre\end{array}$$
• 2. 高斯加权

$$s_i=s_i{e}^{-\frac{iou(B_{max},B_i{)}^2}{\sigma }}$$