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原创 Ubuntu环境下moos-Ivp编译
1、下载moos-Ivp: 下载地址：http://oceanai.mit.edu/moos-ivp/pmwiki/pmwiki.php，点击Download后，会出现一个新的页面。在此页面中，即可通过提供的SVN地址下载。 SVN下载安装：sudo apt-get install subversion 2、编译工具下载安装： g++： sudo apt-
2017-08-13 16:26:35
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原创 FFmpeg+Qt实现摄像头(rtsp)实时显示
最近，由于项目需要实时显示摄像头的图像，就学习了FFmpeg的相关知识。其实，在之前利用VLC-QT库已经实现了摄像头的实时显示，但延迟时间太长（1.5秒），因此就转而学习了FFmpeg，最终的延迟时间为0.6s，如果哪位大神有减小延迟的方法，还望不吝赐教。现将自己的实现思路展示出来，以供需要的人参考。这里主要将项目的主干部分videoplayer.cpp文件列出。所有源代码可以去http://gi
2017-08-10 10:49:09
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原创 排序算法C++&&Python实现---基数排序
本文将介绍基数排序算法的基本思想，并附上C++和Python实现的源代码。基数排序的基本思想： 我是这样理解基数的：任何多位数都是有个位、十位、百位。。。构成的，那么其中的个位、十位、百位等的数字就可称为该数据的基数。从而，我们可以依次根据基数的大小来判断数据的大小。比如：先判断数据的个位数，将它们按个位数的大小从大到小依次排列起来，然后在依次比较十位数，依次类推，直至比较完数据的所有位数。C+
2017-08-22 17:41:50
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原创 排序算法C++&&Python实现---归并排序
本文将介绍归并排序算法的基本思想及其C++和Python的代码实现。归并排序基本思想： 首先将待排序数列两两分组，将排序好的两个序列归并到中间数组中，依次类推，直到归并完整个待排序数列。C++实现：//打印排序结果函数void Print(int a[],int n,int i=0){ //cout<<i<<endl; cout<<"排序后的结果为:"<<endl;
2017-08-22 10:17:25
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原创 排序算法C++ && Python实现---快速排序
本文将介绍快速排序算法及一种优化的快速排序算法。1.基本的快速排序算法： （1）算法原理： 首先从待排序数组中选取参考数据keyvalue（一般选取数组第一个或最后一个数据），根据keyvalue的大小将待排序数组分成两部分（大于keyvalue部分和小于keyvalue部分），对这两部分分别递归调用快速算法。 流程图如下： （2）C++实现：//打印排
2017-08-21 11:56:38
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空空如也
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