STM32HAL库中断函数原理

STM32HAL库中断函数原理

1. HAL_UART_Receive_IT函数分析

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  /* Check that a Rx process is not already ongoing */    
  if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY)       //检查串口是否准备接收数据
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))            //如果数据缓冲区为空，或者需要接收的数据个数为0个则返回错误标志
    {
      return HAL_ERROR;                  //返回错误标志
    }

    /* Process Locked */                //设置进程锁：可以理解为接受过程中不被其他程序干扰
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pRxBuffPtr = pData;          //赋值 
    huart->RxXferSize = Size;
    huart->RxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;   //将错误码设置为无错误
    huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;  //将接收状态设置为忙

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);                //解锁

    /* Enable the UART Parity Error Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);  //使能奇偶校验错误中断

    /* Enable the UART Error Interrupt: (Frame error, noise error, overrun error) */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR); //使能错误中断

    /* Enable the UART Data Register not empty Interrupt */
    __HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE); //使能数据寄存器非空中断，数据寄存器中有值就中断。即使能接收中断

    return HAL_OK;    //返回OK状态
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;  //返回忙状态
  }
}

2. 发送函数同理。
3. 其他问题可以留言，也可以访问我的个人博客谢谢！