STM32中断篇

STM32中断篇

STM32中每个外设均可以产生中断。

中断分类

大致可分为两类：

1. 系统异常（异常可理解为中断）。
   

2. 外部中断。

   Table 61. Vector table for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx In RM0090

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）

NVIC，可从架构来理解它的名字：NVIC是M4内核里的一个外设，即为嵌套，由于它控制着整个芯片的中断，即为嵌套向量中断控制器。

1. NVIC结构体定义：core_cm4.h

/**
  \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
 */
typedef struct
{
  __IOM uint32_t ISER[8U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
        uint32_t RESERVED0[24U];
  __IOM uint32_t ICER[8U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
        uint32_t RSERVED1[24U];
  __IOM uint32_t ISPR[8U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
        uint32_t RESERVED2[24U];
  __IOM uint32_t ICPR[8U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
        uint32_t RESERVED3[24U];
  __IOM uint32_t IABR[8U];               /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */
        uint32_t RESERVED4[56U];
  __IOM uint8_t  IP[240U];               /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
        uint32_t RESERVED5[644U];
  __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register */
}  NVIC_Type;

• 一般只用到：
  • ISER[8U]: Interrupt Set Enable Register.
  • ICER[8U]: Interrupt Clear Enable Register.
  • IP[8U]: Interrupt Priority Register (8Bit wide).

2. CMSIS access NVIC function (Table 46 in PM0214)

   以下函数只要是Cortex-M4均可使用。

中断优先级

优先级定义

中断优先级在Interrupt priority register x (NVIC_IPRx)中配置, IPR 宽度为8bit。原则上每个外部中断可配置的优先级为0~255，数值越小，优先级越高。在F407 中，只使用了高4bit，如下所示：

用于表达优先级的这 4bit，又被分组成抢占优先级和子优先级。如果有多个中断同时响应，抢占优先级高的就会 抢占 抢占优先级低的优先得到执行，如果抢占优先级相同，就比较子优先级。如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较他们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

优先级分组

优先级的分组由内核外设SCB的Application interrupt and reset control register (AIRCR)的PRIGROUP[10:8]决定。

1. **Application interrupt and reset control register (AIRCR)：**The AIRCR provides priority grouping control for the exception model, endian status for data accesses, and reset control of the system.

   Table 51. Priority grouping in PM0214

• Group priority, 主(组)优先级，抢占优先级。
• Subpriority, 子优先级。

2. 设置优先级分组可调用库函数 NVIC_PriorityGroupConfig()实现，有关NVIC 中断相关的库函数都在库文件 misc.c 和 misc.h 中。

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t PriorityGroup) 
{ 
	// 检查参数 
	assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(PriorityGroup)); 
	// 设置优先级分组 
	NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup); 
}

中断编程

1. 使用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)函数配置中断优先级分组。一般默认是NVIC_PRIORITYGROUP_4 分组 4。

2. 使用HAL_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)函数配置具体外设中断通道的抢占优先级和子优先级。

3. 使用HAL_NVIC_EnableIRQ 函数使能中断请求。

4. 编写中断服务函数。【一定要在中断中清除中断标志位，不然会一直进入中断】

   ​ 可以自行查阅启动文件startup_stm32f40xx.s中预先写好的一个个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，中断服务函数统一写在stm32f4xx_it.c 这个库文件中。关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口。

   以下为部分截图：