内核线程

http://blog.csdn.net/farmwang/article/details/50094973

http://www.cnblogs.com/GoodGoodWorkDayDayUp/p/3522842.html

kthread_stop引起的OOP 
一般来讲，没有什么必要尽量避免去创建内核线程。因为内核线程的优先级很高，一般除了kernel已有的线程外，应尽量避免少开内核线程

 

1 使用kthread_create创建线程： 
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名 
线程创建后，不会马上运行，而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process()，然后通过此函数运行线程。 
2. 当然，还有一个创建并启动线程的函数：kthread_run struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data), void *data, const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后，会一直运行，除非该线程主动调用do_exit函数，或者其他的进程调用kthread_stop函数，结束线程的运行。 
int kthread_stop(struct task_struct *thread); 
kthread_stop() 通过发送信号给线程。 
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务，它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号，它将永远都不会停止。

参考：Kernel threads made easy

[cpp] view plaincopy
#include <linux/kthread.h>  
static struct task_struct * _task;  
static struct task_struct * _task2;  
static struct task_struct * _task3;  
static int thread_func(void *data)  
{  
        int j,k;  
        int timeout;  
        wait_queue_head_t timeout_wq;  
        static int i = 0;         
        i++;  
        j = 0;  
        k = i;  
        printk("thread_func %d started/n", i);  
        init_waitqueue_head(&timeout_wq);  
        while(!kthread_should_stop())  
        {  
                interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ);  //必须要有这个操作以让出cpu
                printk("[%d]sleeping..%d/n", k, j++);  
        }  
        return 0;  
}  
void my_start_thread(void)  
{  
          
        //_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");  
        //wake_up_process(_task);  
        _task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
        _task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
        _task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");  
        if (!IS_ERR(_task))  
        {  
                printk("kthread_create done/n");  
        }  
        else  
        {  
                printk("kthread_create error/n");  
        }  
}  
void my_end_thread(void)  
{  
        int ret = 0;  
        ret = kthread_stop(_task);  
        printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
        ret = kthread_stop(_task2);  
        printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
        ret = kthread_stop(_task3);  
        printk("end thread. ret = %d/n" , ret);  
}  
 
 
在执行kthread_stop的时候，目标线程必须没有退出，否则会Oops。原因很容易理解，当目标线程退出的时候，其对应的task结构也变得无效，kthread_stop引用该无效task结构就会出错。
另外：在内核线程中一定要使用 msleep_interruptible( ) 来进行睡眠释放cpu，尽量不要使用msleep( )是毫秒级的不要微秒级的。
为了避免这种情况，需要确保线程没有退出，其方法如代码中所示：
thread_func()
{
    // do your work here
 
    // wait to exit
    while(!thread_could_stop())
    {
           wait();
   msleep_interruptible( );   //必须要有这个操作以让出cpu
    }
}
 
exit_code()
{
     kthread_stop(_task);   //发信号给task，通知其可以退出了
}
 
这种退出机制很温和，一切尽在thread_func()的掌控之中，线程在退出时可以从容地释放资源，而不是莫名其妙地被人“暗杀”。
线程传参:
debug_thread_ptr = kthread_create(dev_debugfs_debug_thread,(void*)a,"dev_debug");
static int dev_debugfs_debug_thread(void *param)
{
    int a = (int)param;
    struct my_device * dev =(struct my_device *)param;
}