Unity精华☀️点乘、叉乘终极教程：用《小小梦魇》讲解这个面试题~

星河造梦坊官方丨程序开发

已于 2023-10-10 22:21:17 修改

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分类专栏： ▶ U3D知识精华篇文章标签： unity 游戏引擎

于 2021-03-25 16:10:50 首次发布

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🟧 叉乘判断物体在自己左边还是右边（顺时针/逆时针）

面试官：

请讲解一下你对Unity中点乘和叉乘的理解。

我：

额。。点乘和叉乘。。它们可以用来判断方位。。。

哈喽艾薇巴蒂，你的小星河突然出现~

很多小老弟面试时啊，经常被面试官问到这个问题，说实在的，答不上来，

当时空气就瞬间凝固了。。

今天我们就来针对这个问题好好唠一唠，点乘和叉乘使用场景是什么，到底该怎样使用点乘叉乘。

其实我们如果进入游戏制作行业，就会经常用到点乘叉乘了，

比如怪物移动、追踪主角时，判断怪物的是否面向主角、
怪物从自然的向前追，到拐弯搜到主角，这个怪物拐弯身体应旋转多少度、顺时针转还是逆时针转？

🟥 点乘计算面向还是背向

我们先来看第一个问题：

怪物移动、追踪主角时，判断怪物的是否面向主角

1️⃣ 面向背向的定义

我们先来声明一下定义哈

这儿的面向，并不是两个人面对面，而是比如说两个人向前的夹角在0-90度之间。

背向，也不是背靠背，而是方向夹角在90-180度之间。

比如说下图面向：

背向：

这儿的面向背向属实太忽悠了

2️⃣ 《第五人格》应用案例

比如这个《第五人格》红蝶技能：

第五人格红蝶

离魄移魂：红蝶进入生成状态变为般若相，轻跃向空中俯瞰周身环境，使用此技能可增加刹那生灭的释放距离，但红蝶畏惧他人视线，被求生者注视面部时会变成惊慌相，无法释放刹那生灭。

那么就需要在红蝶进入般若相时，当和玩家在一定距离内，

要检测玩家是否背向自己（背向是方向夹角在90-180之间），

决定自己面部表情、能否释放攻击技能。

3️⃣ 推导过程

根据我们高中学的公式：a · b = |a|*|b| cosθ，θ∈（0,180）

那么：

θ∈（0，90）即面向，点乘结果>0
θ∈（90，180）即背向，点乘结果<0

那么我们只要判断点乘的结果>0，还是<0，就知道面向还是背向了。

知识点：

点乘的结果是float类型

叉乘的结果还是向量

4️⃣ Unity代码

Unity中代码如下：

    public Transform trans00;
    public Transform trans01;

    void Update()
    {
        float result = Vector3.Dot(trans00.forward, trans01.forward);
        print(result);
        if (result == 1)
        {
            print("两物体同向平行");
        }
        else if (result == -1)
        {
            print("两物体反向平行");
        }
        else if (result > 0)
        {
            print("两物体面向");
        }
        else
        {
            print("两物体背向");
        }
    }

🟧 叉乘判断物体在自己左边还是右边（顺时针/逆时针）

橙哥之前看椿主播玩《小小梦魇》时，也太有意思了

但是自己却没时间玩呜呜

1️⃣ 《小小梦魇》应用案例

在游戏里，玩家藏在了椅子下，怪物追过去，

那怪物是怎么判断出来，玩家在自己左侧还是右侧，从而控制向左转还是向右转，使动画更自然的呢？

有的小老弟就说了：

橙哥，咱们不能使用LookAt吗，或者Dotween的DoLookAt，

实在不行，自动寻路也行呀

首先啊，我们先来说下LookAt，

LookAt是瞬间让自己朝向目标，动作生硬不合适。

如果在Update里时刻朝向，那怪物可能会斜着走路。

DoLookAt确实能解决让怪物看向玩家，也挺好用的，

但是在游戏中，为了让动画自然，我们仍要知道该用向左转，还是向右转的动画，需要判断方位。

自动寻路，只能控制位置移动，不能控制旋转呢。

2️⃣ 推导逻辑

a X b = c , c⊥a，c⊥b。

叉乘得到是：一个与这两个向量都垂直的向量。

这个向量的方向满足右手螺旋法则：

a×b的方向：四指由a开始，指向b，拇指的指向就是a×b的方向，垂直于a和b所在的平面；

b×a的方向：四指由b开始，指向a，拇指的指向就是b×a的方向，垂直于b和a所在的平面；

a×b的方向与b×a的方向是相反的，所以：a×b=-b×a，负号代表的是方向相反。

向量都是有方向的，

比如我们的a、b两个向量（x1，y1，z1）（x2，y2，z2）

都在x、y平面，那这两个向量相乘，结果的x、y值肯定为正，只需判断Z值，根据正负即可知道右手螺旋法则大拇指朝上还是朝下

即可知道b在a的左侧还是右侧。

若都在x、z平面，咋判断y。同理，z、y平面，则判断x

3️⃣ Unity代码

请注意：

Unity当中使用左手，因为Unity使用的是左手坐标系

任意物体的坐标不应是原点，因为0x任何数都为0，判断不了方向。

该代码用来判断trans01在trans00的左边还是右边。

Vector3 result = Vector3.Cross(trans00.position, trans01.position);
print(result);

先说结论：

使用叉乘判断方位，需要看在什么平面、以哪个轴为前方，才能判断。

不同的平面和不同的轴为前方，判断出来的正负不一样。

以下选中的物体为trans01，未选中的为trans00，

举了几个例子作为参考：

🚩 所以在X、Z平面，看Y值

当以Z轴为前方时，

当B在A右侧时，Y值>0

当B在A左侧时，Y值<0

🚩 在X、Y平面，看Z值

当以X轴为前方时，

当B在A右侧时，Y值>0

当B在A左侧时，Y值<0

🚩 在Y、Z平面，看X值

如果以Z轴方向为前方：

当B在A右侧时，X值<0

当B在A左侧时，X值>0

如果以Y轴方向为前方：

当B在A右侧时，X值>0

当B在A左侧时，X值<0

以都在X、Z平面，Z轴为前方来举例：

当B在A右侧时，Y值>0

当B在A左侧时，Y值<0

代码：

    public Transform trans00;
    public Transform trans01;

    void Update()
    {
        Vector3 result = Vector3.Cross(trans00.position, trans01.position);
        print(result);
        if (result.y == 0)
        {
            print("trans01在trans00前方的这条线上");
        }
        else if (result.y > 0)
        {
            print("trans01在右侧");
        }
        else if (result.y < 0)
        {
            print("trans01在左侧");
        }
    }

🟨 点乘判断角度

最后一个问题，怪物转身，应该转多少度呢？

其实这个点乘和叉乘都能判断角度。

因为：

点乘： a · b = |a|*|b| cosθ

叉乘： |aXb| = |a|*|b|*sinθ

但大家都用点乘来做，那我们也用点乘吧。

看到这是不是这累了，来波福利~

点乘计算的角度跟Vector.Angle结果一致，都是0-180度，用哪个都可以。

Unity公式：

    public Transform trans00;
    public Transform trans01;

    void Update()
    {
        float cosAngle = Vector3.Dot(trans00.forward.normalized, trans01.forward.normalized);
        float angleDot = Mathf.Acos(cosAngle) * Mathf.Rad2Deg;

        float angleVector = Vector3.Angle(trans00.forward, trans01.forward);
        
        print(angleDot);
        print(angleVector);
    }