原文链接:白话文讲解ModBus协议
ModBus是什么?干什么用的?我们一起来了解下吧。
作为一些大型工业商,其实需要不同厂商提供的控制设备来组成一个工业网路,有了网络是不是需要监控啊?就像你的汽车一样,其实有一个总的控制系统在监控着油箱,行驶安全等等很多信息,所以才呈现给我们一个安全的驾驶体验。那么开发总的控制系统如果那么多的设备都各自有一套通信方案,开发难度可想而知了吧?这个时候就需要有一个标准了,那么这个modbus就是自动控制业界的标准,其实可以理解为我们交互的一个标准协议。这样对开发进度提升了,对通信安全提升了,还方便多个链路之间的通信,集中监控也更加方便了。
既然是通信的标准,也就是规范了通信的应用层。根据这个标准我们各自去进行工作就好了。这个标准的网络架构我们一起来看下:
这个协议定义了一个控制器能认识的使用的消息结构,而不管是经过何种网络进行通信的。
我们看到网络中每种设备(PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备)都能使用modbus协议来启动远程操作。
通常我们在串行通信中用到modbus都是主从结构,总线上有一个主节点,一个或多个从节点。从节点地址是唯一的,通信模式是主节点发起请求,子节点没有收到来自主节点的请求时,从不会发送数据,子节点之间从不会互相通信。主节点在同一时刻只会发起一个modbus事物处理。
我们说到这种协议是主从协议模式,主节点可以广播给所有节点请求,这就是广播模式,这种模式就是从节点不需要应答,接收到处理就可以了,地址0是专门用于表示广播数据的。
还有一种是单播模式,就是主节点以特定地址访问子节点,子节点接到并处理完请求后,子节点向主节点返回一个应答。
那我们一起看下协议描述:
首先我们看两个概念,ADU:应用数据单元;PDU:协议数据单元。可以理解为PDU就是我们的应用层协议解析需要的。
其实简单来看就是这样的一个结构,地址域只针对于从节点而言,也有规定(0是广播地址,1~247是从节点地址,248-255预留)其实就是一个字节的分配了。
那么功能码就是指明要执行的动作。
功能码后面的数据域就很容易理解了,是表示含有请求和响应参数的数据域。数据域虽然给了长度范围,也可以是没有的,功能码就能代表操作了。
后面还有一个校验,就是做过通信的都知道校验是必须要的。否则怎么确保数据的正确性。
对于ADU的长度也是有限制的,最大ADU是256个字节,具体在什么物理层上通信对于PDU就有区别了,比如RS232/RS485 ADU = 地址域(1字节)+ PDU(253字节)+CRC(2字节)=256字节;还支持以太网口,也就是在TCP/IP协议层上封装了一层modbus协议,这样应用范围更广了。那么TCP MODBUS ADU = 249字节 + MBAP(7字节) =256字节。
到这里我们就可以知道了协议结构、协议模型、协议规则。简单来说就是主机是老大,它说了算,它想设置或者读取哪个从机,从机才能做出响应,所以说从机是被动的。当广播发送的时候无需应答,这就是定义的规则,有了规则做事就方便多了啊。
具体的还详细做了主机的处理模型,从机的处理模型,所有正常的和异常的处理都在规则里面了,是不是很贴心。基本上把逻辑关系都考虑到了,只要按照逻辑关系图去写程序就好了。那么对于解析而言,主要还是对于功能码和数据域的值了。也就是到了上层应用了。
对于串行传输还有两种模式,RTU模式和ASCII模式。
我们先来了解一下RTU模式:
对于报文格式就是上面这样的,子节点收到信息先解析是否是自己节点,然后对校验做出比对处理。然后就是上层的功能码和数据的处理了。除了数据解析还有一个超时处理,总不能一直接收吧,有个超时的要求,两个字节之间间隔大于1.5个字符时间,报文帧就被认为不完整应该被接收节点丢弃。两帧数据之间也有时间间隔要求,最小间隔是3.5个字符时间。
这个模式也是我们在工业控制中通用的模式,协议紧凑。
还有一个ASCII模式:
我们都知道ASCII码是一个字符一个字符发送的,也就是表示0-9,A-F;那么就是说一个字符表示四位二进制,也就是我们前面说的一个字节需要两个ASCII字符表示,所以这个相对RTU模式时序要求不高,自然应用场合也是有区别的。
跟RTU不同的是还增加了一个起始字符和结束字符,校验方式是LRC校验方式,校验不包含起始字符和结束字符的。对比而言,我们看到是一个字节由两个字符表示的。字符间隔最大可以达到1S,相对宽松。
结构清晰了,规则有了就是可以去解析了,主要还是对功能码和数据域的规则解析了,不同的功能码要处理什么功能的数据区,这个都是要根据规则去解析处理。
解析这种标准协议首先就是要分好层,逻辑关系要处理清楚,模块处理要结合实际应用映射关系,对于从节点有接收有应答,就是一个完整的闭环。你对modbus了解了吗?
版权归原作者所有,如有侵权,请联系删除。