关于总线、现场总线、RS-485和modbus之间的关系

笔者对这四个易混淆的概念进行了简明的对比分析,如有误,还请指正。

简述

要讨论什么是现场总线,先要知道什么是总线:
在工业数据通信领域,总线是指由导线组成的传输线束,连接多个传感器和执行器,实现各部件之间传送信息的公共通信干线。

然后再来看国际电工技术委员会(IEC)在IEC 61158中对现场总线的标准定义:
现场总线安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。
从定义中可以看到,现场总线是一种数据总线技术,是一种通信协议,且该通信是数字式、串行、多节点的。

图 1 给出了现场总线相应的物理结构。与开放式互连(OSI)参考模型相比,现场总线的物理结构只涉及到物理层、数据链路层和应用层,这是因为遍历全部七层的协议成本不适用于一个实时响应的解决方案。
在这里插入图片描述

RS-485是什么?
RS-485 是由美国电子工业协会在 RS-422 的基础上制订并发布的总线工业标准(EIA-485,1983;EIA-485和RS-485指代同一种技术规范),其各方面性能与 RS-232 相比有了较大的提高,因而广泛应用于中小型集散系统中。
由此可见RS-485是一种总线,即RS-485总线。有些文章可能会提到RS-485是一种串口/接口标准,实际上RS-485总线工业标准包括了总线接口的电气标准。

但是RS-485总线标准对于通信网络中相关的应用层通信协议并没有做出明确的规定,因此开发者可以建立对自己的通信网络设备相关的所适用的高层通信协议标准。
Modbus通信协议可以认为是属于应用层的工业控制技术的通信协议,在物理层方面可以遵循RS-485总线标准。

总结

RS-485和现场总线同属于总线;
modbus和现场总线同属于通信协议;
严格来讲,RS-485≠现场总线,modbus≠现场总线,RS-485+modbus(还有其他什么的)才构成现场总线,其中RS-485在现场总线的物理层,modbus在现场总线的应用层;
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在STM32中使用RS485和Modbus-RTU通信时,接线方式如下:将STM32的发送引脚连接到RS485芯片的发送引脚,将RS485芯片的输出引脚连接到RS485总线的A线,将RS485芯片的使能引脚连接到STM32的一个GPIO引脚。此外,还需要将RS485总线的B线连接到地线。这样,STM32通过控制RS485芯片的使能引脚,可以实现在发送和接收模式之间的切换。具体的代码实现可以参考以下示例: RS485_TX_ENABLE; //使能485控制端(启动发送) for(j=0;j<i;j++) { Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]); } RS485_RX_ENABLE; //失能485控制端(改为接收) 这段代码中,RS485_TX_ENABLE用于启动发送模式,RS485_RX_ENABLE用于启动接收模式。 需要注意的是,在RS485总线上,设备之间的连接方式是A接A,B接B。这样才能正确传输数据。另外,RS485通信是半双工的,即同一时刻只能进行发送或接收。这是因为RS485只有一个数据传输通道。 总结起来,STM32与RS485的接线方式包括将发送引脚连接到RS485芯片的发送引脚,将RS485芯片的输出引脚连接到RS485总线的A线,将RS485芯片的使能引脚连接到STM32的GPIO引脚,并将RS485总线的B线连接到地线。通过控制RS485芯片的使能引脚,可以实现发送和接收模式的切换。请注意按照A接A、B接B的方式连接设备。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [STM32作为从机通过RS485实现Modbus RTU通讯](https://blog.csdn.net/DBLLLLLLLL/article/details/88390677)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [STM32+RS485+Modbus-RTU(主机模式+从机模式)-标准库/HAL库开发](https://blog.csdn.net/qq_37281984/article/details/122739968)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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