自动控制原理与工程向应用
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ayuan0211
这个作者很懒,什么都没留下…
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利用根轨迹结合Matlab设计超前、滞后补偿器
一般地,如果不希望改变原系统根轨迹,那么需要此零极点尽可能接近虚轴。由图可知面当零极点靠近虚轴时,零极点所产生的相角可以近似抵消,因为对原系统根轨迹影响不大,若是在紫色所在位置,将大大改变根轨迹位置,且有可能影响原系统的主导极点。(2)极点被左移,系统相位超前,具有更快的响应,但同时对高频输入的噪声产生响应,并且很难对高频模态进行精确建模,在实际系统中,需要手动调试,不能直接使用。由框图可知:E(s)=R(s)-C(s)=R(s)-E(s)KG(s)-->E(s)=R(s)1/(1+KG(s))。原创 2024-01-22 08:00:00 · 1857 阅读 · 0 评论 -
线性控制系统的Nyquist频域稳定分析方法
基于MATLAB的Nyquist稳定性判据分析,利用频域法判断系统的稳定性原创 2024-02-03 10:50:56 · 915 阅读 · 0 评论