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基于MATLAB控制系统辨识系列
文章平均质量分 67
本专栏参考系统辨识与自使用控制MATLAB仿真,实践控制系统辨识与控制系统设计。
ayuan0211
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于MATLAB控制系统辨识系列1
基于MATLAB的控制系统辨识系列--包括辨识原理及基本步骤原创 2022-10-08 18:53:15 · 870 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB的控制系统时域模型辨识方法及步骤
实际中常用的模型为一阶二阶模型,因此也可通过绘制数据波形,查看阶跃过程中是否存在超调,若存在超调,则可先进行二阶模型仿真,若不存在超调,则直接使用一阶模型。根据实际系统采集到的数据,对模型进行建模,包括确定系统模型的模型结构,利用最小二乘法或其他最优化算法(极大似然估计、最速梯度下降等)进行模型结构中的模型参数进行求解。若是80%一下,需要在系统模型中,加入扰动模型,以此来判断系统模型是否合理。若残差与输入的胡相关性为0,则证明系统模型正确,不必再提升阶次,否则将引起过度拟合,使系统响应变慢。原创 2023-11-28 11:00:23 · 1962 阅读 · 0 评论 -
解析-基于梯度法的模型参考自适应控制
解析-基于梯度法的模型参考自适应控制,并使用matlab进行编程仿真原创 2022-12-17 21:01:03 · 919 阅读 · 1 评论 -
直观理解-梯度下降及MIT自适应控制律
具体解释了什么是梯度,以及梯度如何应用于MIT自适应控制律,为后续基于梯度法的模型参考自适应控制做铺垫,如果可以理解的,可以自动跳过。原创 2022-12-14 13:39:53 · 1048 阅读 · 0 评论 -
极大似然参数估计法
极大似然参数估计法需要构造一个以观测数据和未知参数为自变量的似然函数,使这个函数达到极大参数值,就是模型的参数估计值。通常噪声的概率密度函数作为似然函数,所以极大似然函数法需要已知噪声的分布。在最简单的情况下,可假定噪声具有正态分布。优点:具有良好的渐进性质原创 2022-11-25 17:42:50 · 2075 阅读 · 0 评论 -
随机牛顿法
随机牛顿法 - recursive stochastic Newton algorithm ,RSNA。确定性系统的梯度矫正法-计算简单,但Input/Output含有噪声则此方法不适用。本文参考:系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第三版)庞中华,崔红编著。PS:如果需要更精确模型,可以增加仿真时长。为此,必须研究随机系统的梯度矫正法。原创 2022-11-20 19:46:04 · 633 阅读 · 0 评论 -
基于MATLAB控制系统辨识系列2-最小二乘法
最小二乘法极其推广算法集合,代码集成原创 2022-10-09 15:31:44 · 4116 阅读 · 6 评论 -
基于MATLAB控制系统辨识系列3-梯度矫正参数估计法
系统辨识系列原创 2022-10-23 12:51:16 · 703 阅读 · 0 评论