文章目录 1. vscode 插件安装 2. 开发环境配置 2.1 bear 安装 2.2 代码的编译 2.2.1 编写Makefile文件 2.2.2 bear make和make命令 2.3 debug环境配置 2.1 函数跳转设置 2.1.1 ` c_cpp_properties.json` 设置 2.1.2 settings.json设置 2.2 调试环境配置 2.2.1 tasks.json 2.2.2 launch.json 2.2.3 运行的命令 2.2.4 快捷命令的设置 3.代码下载 1. vscode 插件安装 支持c++ 和cuda联合调试,需要安装以下插件: Remote SSH C/C++ C/C++ Extension Pack Nsight Visual Studio Code Edition Cmake vscode-cudacpp 2. 开发环境配置 环境要求 cuda nvcc 参考: CUDA-BEVFusion(1): 环境安装 2.1 bear 安装 如果想跳到或查看cuda内部的接口实现,vscode本身是没法跳转的,比如cud