stm32的bootloader思考

stm32的bootloader思考

本文章主要是关于自己在尝试编写stm32的bootloader时候，对遇到的问题，查阅的资料，设计代码测试的一些感想。

1. stm32的启动流程

stm32在上电的时候，首先需要选择上电后，代码起始的执行位置，以stm32f103为例，根据boot0，boot1的选择来选择不同的上电起始位置。我个人一般是选择是boot0 = 0，boot1 = 0，如下图所介绍，上电后，从0x800 0000开始执行第一行代码。

在选好首次执行代码的位置后，单片机上电后先从0x800 0000处获取msp的栈指针（此处的值个人猜测是编译器自己计算得到的），然后从0x800 0004处获取复位函数的地址，然后跳转到复位函数中，从复位函数先执行SystemInit函数，此函数中有一个重要的寄存器VTOR，此寄存器是向量表偏移寄存器。至此，然后执行main函数，至此，代码开始启动。

2.keil生成rom的映射表

从0x800 000开始首先是中断向量表，然后是代码段，最后是一些需要初始化给ram的一些数据量。详细可以看.map文件查看映射。

3.ram的映射表

上图是我在（工程名）.map中截取出来的ram映射图，可以看到先是data段，然后是bss段，最后是stack，在0x800 0000中的MSP的地址就是0x20001b68+0x400(0x400是启动文件中设置的栈大小为0x400，而栈是自上而下生长的，所以栈顶指向高处）。

4.VTOR详解

此寄存器是用来重新映射中断向量表，在stm32中此值的设置必须是0x200的倍数，原因如下。

5.编写app

下面开始编写app程序，首先确定app程序存放的位置，假设是在0x800 400区域，在编译生成代代码前需要做的事情是将使用的rom区域设置为0x800 4000，如下图所示：

此外还需要编写VTOR寄存器，从第二点可知，rom的起始位置就是中断向量表，所以VTOR的需要设置为0x800 4000，表示从此处开始，是中断向量表的安放位置。其他的代码基本不要动

6.编写bootloader

app编写完成，下面是编写bootloader，代码烧录在0x800 0000，如下所示，是一个简单的示例：

int main(void)
{		
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	uart_init(115200);	
	delay_init();	   	 	
	while(1)
	{	 
		iap_load_app(0X8004000);//0x800 4000是app程序的起始位置。
	}   	   
}

void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
	printf("%d\r\n",(*(vu32*)appxaddr));
	/*此处代码是判断在0x800 4000存放的数据是否是真确的msp指针数据
	从数据手册可以得知，ram的起始位置是0x20000000，大小是20k。*/
	if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)	
	{ 
		jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//获取到第二个字
		MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);				//设置msp的指针数据
		jump2app();									//跳转到app的reset函数，（函数指针的运用）
	}
}		

7.流程总结

执行环境：
boot0=0，boot1=0
执行流程：

• 单片机上电硬件自动跳转到0x800 0000（bootloader代码起始位置）获取到msp的指针，设置栈地址，然后跳转到0x800 0004，获取到reset函数，从reset函数中进入main函数，开始执行代码。
• 在main函数中执行到iap_load_app函数，首先判断设置app程序的起始地址，然后判断起始地址的栈地址是否合格，如果合格，就重新设置msp指针，然后执行app的reset函数，类似于一开始上电的步骤。
• 如果有中断，比如串口中断到来，那么根据设置好的VTOR寄存器，定位到app的相应的中断向量位置，获取到相应的中断处理函数。
• 如果没有在0x800 0000位置烧写代码，只在0x800 4000处烧写app程序，那么单片机就会由于找不到reset函数，从而跑飞。